[实用新型]压耳仔机构

说明书

本实用新型提供了压耳仔机构。该压耳仔机构包括支架、工作台、用于驱动工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、工作台、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，竖向驱动装置安装在支架上，驱动气缸固定连接在工作台上侧，衔接件与驱动气缸的输出轴连接，联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，铁芯容置部容置在工作台端部，其中，竖向驱动装置驱动工作台上下运动，以使工作台上的夹紧夹爪远离或靠近待压耳仔的铁芯，同时，驱动气缸、衔接件和联动杆的配合，使得夹紧夹爪精准地对铁芯上的耳仔进行抵紧压合，从而能够提高压耳仔的良品率。

技术领域

本实用新型涉及压耳仔机构的技术领域，特别是涉及压耳仔机构。

背景技术

在转子生产组装过程中，首先生产得到是的铁芯，然后将铁芯转移至后续的工序中继续加工，以生产出完整的转子。

但是，在铁芯上料过程中，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，并减少由于材料及加工导致的偏心问题一直是本行业难以解决的技术难题。

而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤，并且现有技术中对铁芯上耳仔的压合极易使耳仔发生磨损，从而影响良品率。

因此迫切地需要重新设计一款新的压耳仔机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了压耳仔机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了压耳仔机构，该压耳仔机构包括支架、工作台、用于驱动工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，竖向驱动装置安装在支架上，驱动气缸固定连接在工作台上侧，衔接件与驱动气缸的输出轴连接，联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，铁芯容置部容置在工作台端部。

可选地，工作台内还容置有用于减少铁芯容置部冲击力的保护弹簧，保护弹簧安装于衔接件与铁芯容置部之间。

可选地，衔接件外侧开设有多个与联动杆相匹配的联动槽。

可选地，多个夹紧夹爪呈圆周阵列排布在工作台下表面。

可选地，联动杆包括第一联动部、中转部和第二联动部，中转部转动连接在工作台内部，第一联动部一端与中转部固定连接，第一联动部另一端与夹紧夹爪活动连接，第二联动部一端与中转部固定连接，第二联动部另一端与衔接件活动连接。

可选地，第一联动部和第二联动部之间相互保持垂直。

可选地，夹紧夹爪侧壁上设置有用于限制夹紧夹爪运动位置的限位滑轨。

可选地，工作台上固定设置有用于提高工作台稳定性的保护件，保护件呈L状结构。

可选地，支架侧壁上安装有用于检测工作台运动位置的位置检测传感器。

本实用新型的有益效果如下：

该压耳仔机构包括支架、工作台、用于驱动工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，竖向驱动装置安装在支架上，驱动气缸固定连接在工作台上侧，衔接件与驱动气缸的输出轴连接，联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，铁芯容置部容置在工作台端部，其中，竖向驱动装置驱动工作台上下运动，以使工作台上的夹紧夹爪远离或靠近待压耳仔的铁芯，同时，驱动气缸、衔接件和联动杆的配合，使得夹紧夹爪精准地对铁芯上的耳仔进行抵紧压合，从而能够提高压耳仔的良品率。

附图说明