[实用新型]一种转子轴组装卡簧机构有效
申请号: | 202121034615.8 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN215201833U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 张真;周伟弟 | 申请(专利权)人: | 苏州奕航博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/30 | 分类号: | B25B27/30;H02K15/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘爽 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转子 组装 卡簧 机构 | ||
1.一种转子轴组装卡簧机构,其特征在于:所述转子轴组装卡簧机构包括水平设置的框架结构、设置在所述框架结构中部的转子轴定位治具、设置在所述转子轴定位治具上的感应装置、横跨在所述框架结构上的支架、设置在所述支架上用于抵住安装在所述转子轴定位治具上的转子轴的转子轴定位气缸,所述框架结构上设置有位于所述转子轴定位治具一侧且左右往复运动的上料杆推料气缸、与所述上料杆推料气缸相连的上料杆气缸滑台、安装在所述上料杆气缸滑台上的卡簧推块,所述框架结构上设置有与所述卡簧推块滑配且水平设置的卡簧上料导杆,所述卡簧上料导杆上设置有若干从左到右依次排布的卡簧,所述卡簧位于所述卡簧推块和所述转子轴定位治具之间;所述框架结构上所述转子轴定位气缸位置处设置有卡簧压紧治具,所述卡簧压紧治具安装在治具压入导轨上,且所述卡簧压紧治具与卡簧压入气缸相连。
2.如权利要求1所述的一种转子轴组装卡簧机构,其特征在于:所述框架结构上所述转子轴定位治具的左侧和所述转子轴定位治具右侧分别各设置有一个所述卡簧上料导杆、所述上料杆推料气缸、所述卡簧推块、所述上料杆气缸滑台。
3.如权利要求1所述的一种转子轴组装卡簧机构,其特征在于:所述卡簧压紧治具为仿形结构。
4.如权利要求1所述的一种转子轴组装卡簧机构,其特征在于:所述卡簧上料导杆、所述上料杆气缸滑台和所述框架结构之间设置有若干加强筋。
5.如权利要求1所述的一种转子轴组装卡簧机构,其特征在于:所述转子轴定位治具所在的所述支架为片材结构。
6.如权利要求1所述的一种转子轴组装卡簧机构,其特征在于:所述感应装置为光纤传感器。
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