[实用新型]一种转子轴组装卡簧机构

说明书

本实用新型公开了一种转子轴组装卡簧机构包括水平设置的框架结构、转子轴定位治具、感应装置、支架、转子轴定位气缸，框架结构上设置上料杆推料气缸、上料杆气缸滑台、卡簧推块，框架结构上设置有卡簧上料导杆、卡簧压紧治具、治具压入导轨、卡簧压入气缸。转子轴通过其他机构放置到转子轴定位治具上，当底部的光纤传感器感应到物料信号，转子轴定位气缸移动，顶住转子轴，使转子固定住，上料杆推料气缸带动安装在上料杆气缸滑台上的卡簧推块往前移动一个卡簧位置，卡簧上料导杆最前端的一个卡簧被推至卡簧压紧治具中，卡簧压入气缸带动安装在治具压入导轨上的卡簧压紧治具移动，卡簧压紧治具把卡簧压入卡簧槽。

技术领域

本实用新型涉及一种转子轴组装卡簧机构，尤其涉及一种结构紧凑、工作效率高、良品率高的转子轴组装卡簧机构。

背景技术

由于市场上小家电电机型号规格比较多，目前电机基本都是传统人工进行组装，使用钳子等工具把卡簧压到电子转子轴的卡簧槽里，人工劳动强度较大，效率较低。因为卡簧厚度小于1mm，部分使用自制的压卡簧的工装，漏压的概率也高。电机市场需要一个成熟的组装卡簧的机构来实现，既能实现自动组装卡簧，又能提供良率，也能较少劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转子轴组装卡簧机构，具有结构紧凑、工作效率高、良品率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种转子轴组装卡簧机构，其创新点在于：所述转子轴组装卡簧机构包括水平设置的框架结构、设置在所述框架结构中部的转子轴定位治具、设置在所述转子轴定位治具上的感应装置、横跨在所述框架结构上的支架、设置在所述支架上用于抵住安装在所述转子轴定位治具上的转子轴的转子轴定位气缸，所述框架结构上设置有位于所述转子轴定位治具一侧且左右往复运动的上料杆推料气缸、与所述上料杆推料气缸相连的上料杆气缸滑台、安装在所述上料杆气缸滑台上的卡簧推块，所述框架结构上设置有与所述卡簧推块滑配且水平设置的卡簧上料导杆，所述卡簧上料导杆上设置有若干从左到右依次排布的卡簧，所述卡簧位于所述卡簧推块和所述转子轴定位治具之间；所述框架结构上所述转子轴定位气缸位置处设置有卡簧压紧治具，所述卡簧压紧治具安装在治具压入导轨上，且所述卡簧压紧治具与卡簧压入气缸相连。

优选的，所述框架结构上所述转子轴定位治具的左侧和所述转子轴定位治具右侧分别各设置有一个所述卡簧上料导杆、所述上料杆推料气缸、所述卡簧推块、所述上料杆气缸滑台。

优选的，所述卡簧压紧治具为仿形结构。

优选的，所述卡簧上料导杆、所述上料杆气缸滑台和所述框架结构之间设置有若干加强筋。

优选的，所述转子轴定位治具所在的所述支架为片材结构。

优选的，所述感应装置为光纤传感器。

本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，转子轴通过其他机构放置到转子轴定位治具上，当底部的光纤传感器感应到物料信号，转子轴定位气缸移动，顶住转子轴，使转子固定住，上料杆推料气缸带动安装在上料杆气缸滑台上的卡簧推块往前移动一个卡簧位置，卡簧上料导杆最前端的一个卡簧被推至卡簧压紧治具中，卡簧压入气缸带动安装在治具压入导轨上的卡簧压紧治具移动，卡簧压紧治具把卡簧压入卡簧槽。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

图1是本实用新型一种转子轴组装卡簧机构第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型一种转子轴组装卡簧机构第二视角的结构示意图。

图中：1-卡簧压入气缸、2-治具压入导轨、3-卡簧压紧治具、4-卡簧上料导杆、5-上料杆推料气缸、6-上料杆气缸滑台、7-卡簧推块、8-转子轴定位治具、9-转子轴定位气缸、10-感应装置、11-框架结构、12-支架、13-加强筋。

具体实施方式