[实用新型]适用于KUKA机器人的吊装专用工具

权利要求书

1.一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，其特征在于，包括机器人整体吊装工具，

所述机器人整体吊装工具包括一对支撑方柱，所述支撑方柱的两端分别设有一吊环，所述两吊环之间的支撑方柱的上表面设有两个底座卡板，所述的两个底座卡板分别靠近一端的吊环，所述两个底座卡板反方向倾斜设置；

所述的一对支撑方柱穿过机器人底座孔，且平行设置，所述底座卡板卡住机器人底座。

2.如权利要求1所述的一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，其特征在于，还包括机器人机械手吊装工具，所述机器人机械手吊装工具包括支撑杆，

所述支撑杆的一端设有法兰固定件，所述法兰固定件通过螺栓与机器人法兰盘螺纹连接；

所述支撑杆的另一端设有安装孔固定件，所述安装孔固定件上设有螺栓孔，螺栓与所述螺栓孔螺纹连接并穿过该螺栓孔，螺栓穿出所述螺栓孔的部分插入机械手的安装孔内；

所述支撑杆上固定有吊装件，所述吊装件上设有吊装孔。

3.如权利要求2所述的一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，其特征在于，所述支撑杆的长度可以调节。

4.如权利要求1所述的一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，其特征在于，还包括机器人小臂吊装工具，所述机器人小臂吊装工具包括支撑板，

所述支撑板的两端分别设有螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔与机器人小臂管线包防拽器安装座螺纹连接；

所述支撑板的中部为吊装点。

5.如权利要求4所述的一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，其特征在于，所述吊装点的周侧连接有加强筋，所述加强筋与所述支撑板固定连接。

6.如权利要求1所述的一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，其特征在于，还包括机器人大臂吊装工具，所述机器人大臂吊装工具包括U型臂，靠近所述U型臂的一端设有吊装元件，所述U型臂的另一端固定有大臂固定件，所述大臂固定件通过螺栓与机器人大臂三轴变速箱安装法兰固定连接。