[实用新型]适用于KUKA机器人的吊装专用工具

说明书

本实用新型涉及一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，专用于KUKA机器人整体和部件吊装。分为用于起吊机器人本体的机器人整体吊装工具，需要成对使用，把两个工具平行穿过机器人底座孔，4个底座卡板卡住机器人底座；用于起吊机械手的机器人机械手吊装工具，该工具前端用两个M10x50的螺钉拧在机器人法兰盘上，后端本身带螺纹，拧上2个M10x100的螺栓，调整好工具合适长度，螺栓伸出的部分插入机械手的安装孔内；用于起吊小臂的机器人小臂吊装工具，该工具用4个M10x50的螺钉拧到小臂管线包防拽器安装座上；用于起吊大臂的机器人大臂吊装工具，该工具使用两个M16*100的螺栓拧到大臂3轴变速箱安装法兰上。通过本吊装专用工具进行吊装，无需捆扎，起吊平稳。

技术领域

本实用新型涉及吊具领域，具体涉及一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具。

背景技术

KUKA机器人作为世界知名4大机器人家族之一，在汽车制造领域应用广泛，在使用过程中，机器人难免出现质量问题，需要对机器人整体或部件更换，由于其形状的不规范，对其吊装的捆扎带来了不少难题。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，利用该工具，无需对机器人整体及其部件进行捆扎，只需用螺栓拧紧即可吊装作业。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，包括机器人整体吊装工具，

所述机器人整体吊装工具包括一对支撑方柱，所述支撑方柱的两端分别设有一吊环，所述两吊环之间的支撑方柱的上表面设有两个底座卡板，所述的两个底座卡板分别靠近一端的吊环，所述两个底座卡板反方向倾斜设置；

所述的一对支撑方柱穿过机器人底座孔，且平行设置，所述底座卡板卡住机器人底座。

进一步地，吊装专用工具还包括机器人机械手吊装工具，所述机器人机械手吊装工具包括支撑杆，

所述支撑杆的一端设有法兰固定件，所述法兰固定件通过螺栓与机器人法兰盘螺纹连接；

所述支撑杆的另一端设有安装孔固定件，所述安装孔固定件上设有螺栓孔，螺栓与所述螺栓孔螺纹连接并穿过该螺栓孔，螺栓穿出所述螺栓孔的部分插入机械手的安装孔内；

所述支撑杆上固定有吊装件，所述吊装件上设有吊装孔。

进一步地，所述支撑杆的长度可以调节。

进一步地，吊装专用工具还包括机器人小臂吊装工具，所述机器人小臂吊装工具包括支撑板，

所述支撑板的两端分别设有螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔与机器人小臂管线包防拽器安装座螺纹连接；

所述支撑板的中部为吊装点。

进一步地，所述吊装点的周侧连接有加强筋，所述加强筋与所述支撑板固定连接。

进一步地，吊装专用工具还包括机器人大臂吊装工具，所述机器人大臂吊装工具包括U型臂，靠近所述U型臂的一端设有吊装元件，所述U型臂的另一端固定有大臂固定件，所述大臂固定件通过螺栓与机器人大臂三轴变速箱安装法兰固定连接。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

使用本实用新型的吊装专用工具对KUKA机器人进行起吊时，安装方便，无需对形状不规范的机器人部件捆扎，反复找重心防止吊装不平稳，可直接安装起吊，起吊平稳。

附图说明