[实用新型]移动式运输系统

权利要求书

1.一种移动式运输系统(10)，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架(12)、上框架(18)和升降单元(90)，借助于该升降单元(90)能使上框架(18)相对于中框架(12)沿竖直方向(Z)运动，

其特征在于，

所述升降单元(90)具有多个升降设备(91)，每个升降设备(91)各自具有丝杠和丝杠螺母，该丝杠螺母能够相对于丝杠绕中轴线转动，通过丝杠螺母绕中轴线的转动使丝杠沿竖直方向(Z)进行平动运动。

2.根据权利要求1所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，所述多个升降设备(91)的丝杠的中轴线沿竖直方向(Z)彼此平行地延伸。

3.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，升降设备(91)分别具有壳体，丝杠螺母布置在该壳体中，升降设备(91)的壳体分别与中框架(12)固定地连接。

4.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，在升降设备(91)的丝杠的背离中框架(12)的端部上分别安置有固定法兰，升降设备(91)的固定法兰被固定在上框架(18)上。

5.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，升降单元(90)具有升降马达(92)、中央传动装置(93)、两个侧传动装置(94)和多个连接轴，中央传动装置(93)通过两个连接轴将升降马达(92)的从动轴的转动传递至两个侧传动装置(94)，两个侧传动装置(94)分别通过两个连接轴将所述转动传递至升降设备(91)，所述转动被传递至升降设备(91)的丝杠螺母。

6.根据权利要求5所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，升降马达(92)、中央传动装置(93)和侧传动装置(94)分别与中框架(12)固定地连接。

7.根据权利要求5所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，升降马达(92)的从动轴围绕沿纵向方向(X)延伸的轴线旋转，并驱动中央传动装置(93)，侧传动装置(94)分别通过连接轴与中央传动装置(93)联接，将侧传动装置与中央传动装置相联接的连接轴分别沿横向方向(Y)从中央传动装置(93)延伸至侧传动装置(94)并且被安置在中央传动装置(93)的相对两侧，侧传动装置(94)各自通过两个连接轴而分别与两个升降设备(91)联接，将侧传动装置与升降设备相联接的连接轴分别沿纵向方向(X)从侧传动装置(94)延伸至升降设备(91)并且被安置在侧传动装置(94)的相对两侧。

8.根据权利要求5所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，升降单元(90)具有两个输出轴(96)，这两个输出轴分别与侧传动装置(94)之一联接，输出轴(96)分别穿过在中框架(12)中为之设置的开口。

9.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，所述移动式运输系统(10)具有用于检测升降单元(90)行程的行程传感器，或所述移动式运输系统(10)具有用于检测升降设备(91)行程的行程传感器。

10.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，所述移动式运输系统(10)具有接收单元(20)，充电单元的能量能够被感应式地传输给该接收单元。