[实用新型]移动式运输系统

说明书

本实用新型涉及一种移动式运输系统(10)，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架(12)、上框架(18)和升降单元(90)，借助于该升降单元(90)能使上框架(18)相对于中框架(12)沿竖直方向(Z)运动，所述升降单元(90)具有多个升降设备(91)，每个升降设备(91)各自具有丝杠和丝杠螺母，该丝杠螺母能够相对于丝杠绕中轴线转动，通过丝杠螺母绕中轴线的转动使丝杠沿竖直方向(Z)进行平动运动。

技术领域

本实用新型涉及一种移动式运输系统，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架、上框架和升降单元，借助于该升降单元能使上框架相对于中框架沿竖直方向运动。

背景技术

在技术设备中、例如在制造工厂中使用移动式运输系统、尤其是自动驾驶的移动式运输系统/AGV系统来运送物体，例如小零件或盒子。所述移动式运输系统还将构件从诸如材料仓库的物流区域运送到对构件进行加工的加工场所。移动式运输系统能够克服小的上坡或下坡以及小的地面隆起或类似障碍。

文献DE102020000746A1公开了一种无人驾驶的运输车辆。该无人驾驶的运输车辆具有带有框架的行走机构，在该框架上安装有摇杆。无人驾驶的运输车辆还包括两个驱动轮和多个支承轮子。无人驾驶的运输车辆具有接纳板，该接纳板的高度可以调节，从而对运送的物体进行升降操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，进一步改进用于运送物体的移动式运输系统。

根据本实用新型，用于在技术设备中运送物体的移动式运输系统包括中框架、上框架和升降单元，借助于该升降单元能使上框架相对于中框架沿竖直方向运动。在此，升降单元具有多个升降设备，每个升降设备各自具有丝杠和丝杠螺母，该丝杠螺母能够相对于丝杠绕中轴线转动。通过丝杠螺母绕中轴线的转动使丝杠沿竖直方向进行平动运动。丝杠的该运动被称为升降。

根据本实用新型的移动式运输系统能够举起较重的负载。在此，升降单元坚固且功能可靠。尤其是能够承受较大的横向载荷及由此引起的力矩，而不会有升降设备的丝杠或丝杠螺母折弯的风险。通过丝杠和丝杠螺母产生的行程也非常精确。

根据本实用新型的一种优选实施方式，所述多个升降设备的丝杠的中轴线沿竖直方向彼此平行地延伸。

根据本实用新型的一种有利的实施方案，升降设备分别具有壳体，丝杠螺母布置在该壳体中，升降设备的壳体分别与中框架固定地连接。

根据本实用新型的一种有利的改进方案，在升降设备的丝杠的背离中框架的端部上分别安置有固定法兰。升降设备的固定法兰被固定在上框架上。

根据本实用新型的一种有利的实施方案，升降单元具有升降马达、中央传动装置、两个侧传动装置和多个连接轴。中央传动装置通过两个连接轴将升降马达的从动轴的转动传递至两个侧传动装置。两个侧传动装置分别通过两个连接轴将所述转动传递至升降设备，所述转动被传递至升降设备的丝杠螺母。因此仅设有一个升降马达来同步地驱动各个升降设备。由此确保所有升降设备的同时的升降运动。避免了多个升降马达由于同步故障而引起升降运动不一致。

根据本实用新型的一种有利的实施方案，升降马达、中央传动装置和侧传动装置分别与中框架固定地连接。由此有利地提高了升降单元的强度。

根据本实用新型的一种有利的实施方案，升降马达的从动轴围绕沿纵向方向延伸的轴线旋转，并驱动中央传动装置。侧传动装置分别通过连接轴与中央传动装置联接。将侧传动装置与中央传动装置相联接的所述连接轴分别沿横向方向从中央传动装置延伸至侧传动装置并且被安置在中央传动装置的相对两侧。侧传动装置各自通过两个连接轴而分别与两个升降设备联接。将侧传动装置与升降设备相联接的所述连接轴分别沿纵向方向从侧传动装置延伸至升降设备并且被安置在侧传动装置的相对两侧。由此，升降单元沿竖直方向的延伸范围较小，亦即升降单元较为扁平。