[实用新型]移动式运输系统

权利要求书

1.一种移动式运输系统(10)，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架(12)、下框架(14)、一对第一支承轮(41)，一对第二支承轮(42)和一对驱动轮(45)，

其特征在于，

移动式运输系统(10)具有上框架(18)，中框架(12)沿竖直方向(Z)布置在下框架(14)与上框架(18)之间，中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)以机械方式相互连接为，使所述中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)能够相对彼此运动。

2.根据权利要求1所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，下框架(14)、中框架(12)和上框架(18)各自具有多个开口和通孔。

3.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有升降单元(90)，借助于该升降单元(90)能使上框架(18)相对于中框架(12)沿竖直方向(Z)运动。

4.根据权利要求3所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有行程传感器以用于检测升降单元(90)的行程。

5.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，第二支承轮(42)被固定在下框架(14)上，下框架(14)能够围绕沿横向方向(Y)延伸的摆动轴线(13)相对于中框架(12)摆动。

6.根据权利要求5所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有第一角度传感器以用于检测下框架(14)围绕摆动轴线(13)相对于中框架(12)的摆角。

7.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，第一支承轮(41)被固定在摇杆(16)上，该摇杆能够围绕沿纵向方向(X)延伸的摇摆轴线(15)相对于中框架(12)摆动。

8.根据权利要求7所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有第二角度传感器以用于检测摇杆(16)围绕摇摆轴线(15)相对于中框架(12)的摆角。

9.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，驱动轮(45)被固定在下框架(14)上，驱动轮(45)分别被安装成能围绕沿横向方向(Y)延伸的驱动轴线相对于下框架(14)转动，驱动轮(45)能够彼此独立地被驱动马达(55)驱动。

10.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，在第一支承轮(41)上布置有第一制动装置，借助该第一制动装置能够对第一支承轮(41)围绕沿水平方向延伸的转动轴线的转动进行制动；或在第二支承轮(42)上布置有第二制动装置，借助该第二制动装置能够对第二支承轮(42)围绕沿水平方向延伸的转动轴线的转动进行制动。