[实用新型]移动式运输系统

说明书

本实用新型涉及一种移动式运输系统(10)，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架(12)、下框架(14)、一对第一支承轮(41)，一对第二支承轮(42)和一对驱动轮(45)，移动式运输系统(10)具有上框架(18)，中框架(12)沿竖直方向(Z)布置在下框架(14)与上框架(18)之间，中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)以机械方式相互连接为，使所述中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)能够相对彼此运动。

技术领域

本实用新型涉及一种移动式运输系统，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并具有中框架、下框架、一对第一支承轮、一对第二支承轮以及一对驱动轮。

背景技术

在技术设备中、例如在制造工厂中使用移动式运输系统、尤其是自动驾驶的移动式运输系统或AGV系统来运送物体，例如小零件或盒子。所述移动式运输系统还将构件从诸如材料仓库的物流区域运送到对构件进行加工的加工场所。移动式运输系统能够克服小的上坡或下坡以及小的地面隆起或类似障碍。

文献DE 10 2020 000 746 A1公开了一种无人驾驶的运输车辆。该无人驾驶的运输车辆具有带有框架的行走机构，在该框架上安装有摇杆。无人驾驶的运输车辆还包括两个驱动轮和多个支承轮子。无人驾驶的运输车辆具有接纳板，该接纳板的高度可以调节，从而对运送的物体进行升降操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，进一步改进用于运送物体的移动式运输系统。

根据本实用新型，用于在技术设备中运送物体的移动式运输系统具有中框架、下框架、一对第一支承轮、一对第二支承轮以及一对驱动轮。移动式运输系统还具有上框架。在此，中框架沿竖直方向布置在下框架与上框架之间。上框架、中框架和下框架在此以机械方式相互连接为，使上框架、中框架和下框架能够相对彼此运动。

根据本实用新型的该构造实现了，在制造移动式运输系统时，首先预制各单独的框架，同时将分别所需的部件安装到各单独的框架上，然后将预制好的框架相互连接。移动式运输系统的制造由此有利地得到简化。在此，各单独的框架能够在预制之后被分别检测，由此能够更简单地定位出安装错误。

根据本实用新型的一种优选改进方案，下框架、中框架和上框架分别具有多个开口和通孔。开口和通孔实现了移动式运输系统的更好的通风，由此改善了散热。

根据本实用新型的一种有利的改进方案，移动式运输系统具有升降单元，借助于该升降单元能够使上框架沿竖直方向相对于中框架运动。由此简化了待运送的物体的接收以及交付。

根据本实用新型的一种有利的改进方案，移动式运输系统在此还具有行程传感器以用于检测升降单元的行程。由此能够调节升降高度，从而尤其是匹配于其它模块的高度。

根据本实用新型的一种有利的改进方案，第二支承轮被固定在下框架上，下框架能够围绕沿横向方向延伸的摆动轴线相对于中框架摆动。由此使该移动式运输系统还能够驶过小的上坡以及下坡。

根据本实用新型的一种有利的改进方案，移动式运输系统在此具有第一角度传感器以用于检测下框架围绕摆动轴线相对于中框架的摆角。由此能够实现对上坡以及下坡的识别。

根据本实用新型的一种有利的实施方案，第一支承轮被固定在摇杆上，该摇杆能够围绕沿纵向方向延伸的摇摆轴线相对于中框架摆动。由此使移动式运输系统能够驶过地面中的不平区域。

根据本实用新型的一种有利的改进方案，移动式运输系统在此具有第二角度传感器以用于检测摇杆围绕摇摆轴线相对于中框架的摆角。由此能够实现对地面中的不平区域的识别。

根据本实用新型的一种有利的实施方案，驱动轮被固定在下框架上。驱动轮分别被安装成能围绕沿横向方向延伸的驱动轴线相对于下框架转动，驱动轮能够彼此独立地被驱动马达驱动。通过以不同转速对驱动轮的驱动使得能够驶过弯道。