[实用新型]装配式内墙板组合式开模机械手

权利要求书

1.装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架（1）、模车（2）、设置于地面上的平移轨道（3）和定位感应组件（5），其特征在于：所述模车（2）设置于平移轨道（3）的上端，所述机架（1）位于平移轨道（3）的上方，所述机架（1）上设置有升降组件，所述升降组件包括升降板（401），所述升降板（401）的上端固定安装有前后开模机械手（6），所述机架（1）上固定连接有定位轴（7），所述定位轴（7）上滑动安装有开模提升架（8），所述机架（1）的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸（9），所述侧开模提升气缸（9）活塞杆的一端固定连接于开模提升架（8）的上端，所述开模提升架（8）的一侧固定焊接有下放接模机械臂（10），所述下放接模机械臂（10）的一端设置有导向轮（11），所述定位轴（7）固定安装有安装板（12），所述安装板（12）的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸（13），所述侧开模机械臂气缸（13）活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手（14），所述模车（2）的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片（15），所述侧开模拉手（14）与模车侧门拉手挡片（15）呈对应设置。

2.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述模车（2）包括模车底座（201）、模箱（202）、模箱轨道（203）、模车轨道限位片（204）、连接板（205）、拉孔（206）和模车固定栓（207），所述模车底座（201）设置于平移轨道（3）的上端，所述模箱（202）通过模箱轨道（203）固定安装于模车底座（201）的上端，所述模车轨道限位片（204）设置于模箱（202）的侧壁上，所述连接板（205）固定焊接于模箱（202）的侧壁上，所述拉孔（206）开设于连接板（205）上，所述模车固定栓（207）设置于模箱（202）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述升降组件还包括升降气缸（402）和链条（403），所述升降气缸（402）固定安装于机架（1）的一侧，所述升降气缸（402）活塞杆的一端固定连接于升降板（401）的一侧。

4.根据权利要求3所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述机架（1）的下端固定安装有第一导轮（404），所述机架（1）的上端固定安装有第二导轮（405），所述链条（403）绕设在第一导轮（404）和第二导轮（405）上，所述链条（403）的一端固定安装于升降板（401）的下端，且链条（403）的另一端固定安装于升降板（401）的上端。

5.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述定位感应组件（5）设置于平移轨道（3）的一侧，所述定位感应组件（5）包括限位器（501），所述限位器（501）包括底板和挡板，所述挡板转动连接于底板的一端。

6.根据权利要求5所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述限位器（501）的底板上固定安装有第二气缸（502），所述第二气缸（502）活塞杆的一端转动连接于限位器（501）挡板的一端，所述限位器（501）挡板的一侧固定安装有定位感应器（503）。