[实用新型]装配式内墙板组合式开模机械手

说明书

本实用新型公开了装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架、模车、设置于地面上的平移轨道和定位感应组件，所述机架的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸，所述开模提升架的一侧固定焊接有下放接模机械臂，所述定位轴固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸，所述侧开模机械臂气缸活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手。本实用新型在使用时，利用侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后回拉侧开模拉手，将模车侧门打开，然后利用下放接模机械臂承接模车侧门，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，使用起来十分便利。

技术领域

本实用新型涉及配式墙板生设备技术领域，具体为装配式内墙板组合式开模机械手。

背景技术

装配式内墙板在大量生产的过程中，一般是将内墙板原材料放置于模车的内部，然后通过挤压成型，当模车内部的内墙板成型以后取料时，由于模车两侧的侧门较重，所以无法依靠人工将模车的侧门打开进行取料，因此我们需要提出装配式内墙板组合式开模机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供装配式内墙板组合式开模机械手，利用侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后回拉侧开模拉手，将模车侧门打开，然后利用下放接模机械臂承接模车侧门，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架、模车、设置于地面上的平移轨道和定位感应组件，所述模车设置于平移轨道的上端，所述机架位于平移轨道的上方，所述机架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板的上端固定安装有前后开模机械手，所述机架上固定连接有定位轴，所述定位轴上滑动安装有开模提升架，所述机架的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸，所述侧开模提升气缸活塞杆的一端固定连接于开模提升架的上端，所述开模提升架的一侧固定焊接有下放接模机械臂，所述下放接模机械臂的一端设置有导向轮，所述定位轴固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸，所述侧开模机械臂气缸活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手，所述模车的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片，所述侧开模拉手与模车侧门拉手挡片呈对应设置。

优选的，所述模车包括模车底座、模箱、模箱轨道、模车轨道限位片、连接板、拉孔和模车固定栓，所述模车底座设置于平移轨道的上端，所述模箱通过模箱轨道固定安装于模车底座的上端，所述模车轨道限位片设置于模箱的侧壁上，所述连接板固定焊接于模箱的侧壁上，所述拉孔开设于连接板上，所述模车固定栓设置于模箱的侧壁上。

优选的，所述升降组件还包括升降气缸和链条，所述升降气缸固定安装于机架的一侧，所述升降气缸活塞杆的一端固定连接于升降板的一侧。

优选的，所述机架的下端固定安装有第一导轮，所述机架的上端固定安装有第二导轮，所述链条绕设在第一导轮和第二导轮上，所述链条的一端固定安装于升降板的下端，且链条的另一端固定安装于升降板的上端。

优选的，所述定位感应组件设置于平移轨道的一侧，所述定位感应组件包括限位器，所述限位器包括底板和挡板，所述挡板转动连接于底板的一端。

优选的，所述限位器的底板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端转动连接于限位器挡板的一端，所述限位器挡板的一侧固定安装有定位感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：