[实用新型]一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置

权利要求书

1.一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置,包括卷扬机（1），底座（2），主体机构（3）,其特征在于：所述卷扬机（1）固定安装在底座（2）上表面，所述底座（2）上表面一侧中间设置有三角支撑架（27），所述三角支撑架（27）顶端与主体机构（3）通过螺栓活动相连，所述主体机构（3）为套管结构，采用限位孔和螺栓拼接方式，所述底座（2）下表面水平向安装有第一套管（4），所述第一套管（4）内套插有第一主杆（5），所述第一主杆（5）靠近三角支撑架（27）一端连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）另一端与主体机构（3）活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，其特征在于：所述主体机构（3）包括第二主杆（7），第三主杆（8），第二套管（9），前伸杆（10），所述第二主杆（7）一端与三角支撑架（27）相连，另一端套接在第二套管（9）内，所述第二套管（9）另一端套装在第三主杆（8）一端，所述前伸杆（10）固定套装在第三主杆（8）另一端，所述第三主杆（8）上方套装有第三套管（11），所述第三套管（11）下方通过螺栓连接有第四主杆（12），所述第四主杆（12）靠近第三套管（11）一端设置有第二固定板（25），另一端套装有前支架（13），所述第二固定板（25）另一端与第三主杆（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，其特征在于：所述前伸杆（10）包括第四套管（14），固定架（15），所述固定架（15）垂直固定安装在第四套管（14）顶端，且上表面两端分别安装有固定环（16），所述固定环（16）之间焊接有定滑轮组（26），所述定滑轮组（26）设置有第一滑轮（17），第二滑轮（18），第三滑轮（19），所述第一滑轮（17），第二滑轮（18）设置在固定环（16）之间，所述第三滑轮（19）设置在固定架（15）侧面，所述第一滑轮（17），第二滑轮（18），第三滑轮（19）朝向相同，且与固定环（16）朝向相反。

4.根据权利要求2所述的一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，其特征在于：所述前支架（13）包括第五套管（20），底板（21），所述第五套管（20）底部与底板（21）上表面固定相连，且连接处设置有三角形支撑板（22），所述底板（21）下表面两端分别固定安装有万向轮A（23）。

5.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，其特征在于：所述底座（2）下表面四个端角处均安装有万向轮B（24）。

6.根据权利要求3所述的一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，其特征在于：所述定滑轮组（26）通过钢丝绳与第二套管（9）相连。

7.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，其特征在于：所述第一套管（4），第二套管（9），第三套管（11），第四套管（14），第五套管（20）均为空心方形结构，且表面设置有限位孔，所述第一主杆（5），第二主杆（7），第三主杆（8），第四主杆（12）两端均为弧形结构，且表面设置有限位孔。