[实用新型]一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置

说明书

本实用新型公开了一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置,卷扬机固定安装在底座上表面，底座上表面一侧中间设置有三角支撑架，三角支撑架顶端与主体机构通过螺栓活动相连，主体机构为套管结构，采用限位孔和螺栓拼接方式，底座下表面水平向安装有第一套管，第一套管内套插有第一主杆，第一主杆靠近三角支撑架一端连接有第一固定板，第一固定板另一端与主体机构活动相连，该装置结构简单，方便拆卸安装，而且容易携带运输外墙机器人，以便外墙机器人在高空作业，更加有利于操作人员进行安全作业。

技术领域

本实用新型涉及高空外墙清洁技术领域，尤指其中使用小型拉吊升降吊机作为高空外墙清洗机器人的移动平台和保护平台的领域，具体为一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置。

背景技术

现代化建筑一般较高，节约了土地成本的同时也带来了高楼墙面人工清洁困难、作业危险而且效率低下、成本高等问题。为了解决这些问题，高空外墙清洁技术的研究已成为热点，国内外许多科研单位都在进行相关方面的研究。目前已有的高空外墙清洁机器有吸盘式的机器、履带式的机器、甚至仿生壁面移动清洗机器人。然而大多数的外墙清洁机器人的运作过程中，都是让机器人在钢架结构上进行运动清洗，但这种接触式的设计缺乏一定的灵活性，并且容易对墙面造成损害，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空外墙机器人的可拆卸便携式升降吊机装置,包括卷扬机，底座，主体机构,所述卷扬机固定安装在底座上表面，所述底座上表面一侧中间设置有三角支撑架，所述三角支撑架顶端与主体机构通过螺栓活动相连，所述主体机构为套管结构，采用限位孔和螺栓拼接方式，所述底座下表面水平向安装有第一套管，所述第一套管内套插有第一主杆，所述第一主杆靠近三角支撑架一端连接有第一固定板，所述第一固定板另一端与主体机构活动相连。

优选的，所述主体机构包括第二主杆，第三主杆，第二套管，前伸杆，所述第二主杆一端与三角支撑架相连，另一端套接在第二套管内，所述第二套管另一端套装在第三主杆一端，所述前伸杆固定套装在第三主杆另一端，所述第三主杆上方套装有第三套管，所述第三套管下方通过螺栓连接有第四主杆，所述第四主杆靠近第三套管一端设置有第二固定板，另一端套装有前支架，所述第二固定板另一端与第三主杆相连。

优选的，所述前伸杆包括第四套管，固定架，所述固定架垂直固定安装在第四套管顶端，且上表面两端分别安装有固定环，所述固定环之间焊接有定滑轮组，所述定滑轮组设置有第一滑轮，第二滑轮，第三滑轮，所述第一滑轮，第二滑轮设置在固定环之间，所述第三滑轮设置在固定架侧面，所述第一滑轮，第二滑轮，第三滑轮朝向相同，且与固定环朝向相反。

优选的，所述前支架包括第五套管，底板，所述第五套管底部与底板上表面固定相连，且连接处设置有三角形支撑板，所述底板下表面两端分别固定安装有万向轮A。

优选的，所述底座下表面四个端角处均安装有万向轮B。

优选的，所述定滑轮组通过钢丝绳与第二套管相连。

优选的，所述第一套管，第二套管，第三套管，第四套管，第五套管均为空心方形结构，且表面设置有限位孔，所述第一主杆，第二主杆，第三主杆，第四主杆两端均为弧形结构，且表面设置有限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用卷扬机和主体机构相连接，不仅结构简单，方便拆卸安装，而且容易携带运输外墙机器人，以便外墙机器人在高空作业，更加有利于操作人员进行安全作业。

（2）该装置不同位置部件可相互替换使用，互换性高，易于更换部件，且拆卸后最长部件只有1.2m，普通家用轿车就能够运输，运输非常方便。