[实用新型]电枢轴心校准机构

权利要求书

1.一种电枢轴心校准机构，其特征在于，所述电枢轴心校准机构包括安装机构，安装于所述安装机构上的机械手、用于拍摄电枢和待装配电机后盖的轴心的检测相机、用于驱动所述机械手上下前后运动的第一驱动机构，所述检测相机位于所述机械手的上方，所述安装机构上安装有轴心校准板，所述轴心校准板的一侧设置有缓冲面，所述机械手的一端用于夹持所述电枢，另一端与所述缓冲面相接触，可相对于所述缓冲面上下前后活动，以带动所述电枢运动，进而使得所述电枢的轴心与所述电机后盖的轴心对齐。

2.根据权利要求1所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述缓冲面为弧形缓冲面。

3.根据权利要求1所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述缓冲面为斜平面。

4.根据权利要求1所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述机械手的另一端安装有滚轮，所述滚轮与所述轴心校准板的缓冲面相接触，所述滚轮可沿所述缓冲面上下滚动。

5.根据权利要求1所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述电枢轴心校准机构还包括安装于所述安装机构上，用于驱动所述检测相机上下运动以调节焦距的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括电缸和丝杆，所述电缸的输出端与所述丝杆的输入端连接，所述丝杆的输出端与所述检测相机连接。

7.根据权利要求6所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述电枢轴心校准机构应用于电枢装配设备，所述电枢装配设备包括机架，所述机架上设置有至少两组所述电枢轴心校准机构；所述安装机构包括安装于所述机架上的第一安装座和安装于所述第一安装座上方的第二安装座，所述第二安装座上安装有支架，所述轴心校准板安装于所述第一安装座上；所述两组电枢轴心校准机构的检测相机通过连接件横向安装于所述两组电枢轴心校准机构的支架上。

8.根据权利要求7所述的电枢轴心校准机构，其特征在于，所述第二驱动机构与所述连接件连接。