[实用新型]电枢轴心校准机构

说明书

本实用新型公开了一种电枢轴心校准机构，所述电枢轴心校准机构包括安装机构，安装于所述安装机构上的机械手、用于拍摄电枢和待装配电机后盖的轴心的检测相机、用于驱动所述机械手上下前后运动的第一驱动机构，所述检测相机位于所述机械手的上方，所述安装机构上安装有轴心校准板，所述轴心校准板的一侧设置有缓冲面，所述机械手的一端用于夹持所述电枢，另一端与所述缓冲面相接触，可相对于所述缓冲面上下前后活动，以带动所述电枢运动，进而使得所述电枢的轴心与所述电机后盖的轴心对齐。本实用新型使得所述电枢的轴心与所述电机后盖的轴心能更加精准的对齐，进而提高了电枢和电机后盖的装配质量和装配效率。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电枢轴心校准机构。

背景技术

电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，在电机装配过程中，电枢通常装配于电机后盖上，电枢与电机后盖的同轴度对于电机的平稳运转有着非常大的影响，如果电枢的轴心和电机后盖的轴心偏移，在电机运转过程中，会产生晃动，影响电机运转的稳定性和使用寿命。

然而，目前的电机装配设备，通常没有用于检测电枢和电机后盖同轴度的检测机构，或者检测精度不高，无法实现电枢和电机后盖轴心的精确校准，导致电枢和电机后盖的装配质量低，影响电机的稳定性和使用寿命，并且，目前的电机装配设备生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种电枢轴心校准机构，旨在提升电枢装配质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电枢轴心校准机构，所述电枢轴心校准机构包括安装机构，安装于所述安装机构上的机械手、用于拍摄电枢和待装配电机后盖的轴心的检测相机、用于驱动所述机械手上下前后运动的第一驱动机构，所述检测相机位于所述机械手的上方，所述安装机构上安装有轴心校准板，所述轴心校准板的一侧设置有缓冲面，所述机械手的一端用于夹持所述电枢，另一端与所述缓冲面相接触，可相对于所述缓冲面上下前后活动，以带动所述电枢运动，进而使得所述电枢的轴心与所述电机后盖的轴心对齐。

本实用新型进一步的技术方案是，所述缓冲面为弧形缓冲面。

本实用新型进一步的技术方案是，所述缓冲面为斜平面。

本实用新型进一步的技术方案是，所述机械手的另一端安装有滚轮，所述滚轮与所述轴心校准板的缓冲面相接触，所述滚轮可沿所述缓冲面上下滚动。

本实用新型进一步的技术方案是，所述电枢轴心校准机构还包括安装于所述安装机构上，用于驱动所述检测相机上下运动以调节焦距的第二驱动机构。

本实用新型进一步的技术方案是，所述第二驱动机构包括电缸和丝杆，所述电缸的输出端与所述丝杆的输入端连接，所述丝杆的输出端与所述检测相机连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述安装机构包括安装于所述机架上的第一安装座和安装于所述第一安装座上方的第二安装座，所述第二安装座上安装有支架，所述轴心校准板安装于所述第一安装座上，所述检测相机安装于所述支架上。

本实用新型进一步的技术方案是，所述电枢轴心校准机构应用于电枢装配设备，所述电枢装配设备包括机架，所述机架上设置有至少两组所述电枢轴心校准机构，所述两组电枢轴心校准机构的检测相机通过连接件横向安装于所述两组电枢轴心校准机构的支架上。

本实用新型进一步的技术方案是，所述第二驱动机构与所述连接件连接。