[实用新型]熔融铝液刮皮机器人捞渣装置

权利要求书

1.一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，其特征在于，包括：挡板(10)、铸模输送链组(11)、钛白粉水溶液槽(12)、隔板(13)、渣槽(14)、机器人(20)、第三连接板(343)、至少4个刮铲、至少4个敲击弯杆、气缸(333)、连杆机构，

所述挡板(10)设置于机器人(20)的第一侧边上；钛白粉水溶液槽(12)、隔板(13)、渣槽(14)设置于机器人(20)的第二侧边上；机器人(20)朝向铸模输送链组(11)设置，钛白粉水溶液槽(12)、渣槽(14)、铸模输送链组(11)均处于机器人(20)操作范围内；钛白粉水溶液槽(12)和渣槽(14)分设于隔板(13)两侧；钛白粉水溶液槽(12)设置于隔板(13)的顶部侧壁上；

所述机器人(20)包括：第一臂(21)、第二臂(22)、旋转端头(23)、旋转座(24)、主基座(25)，第一臂(21)的第一端上设置旋转端头(23)；第三连接板(343)的中部与旋转端头(23)相连接；

所述第一臂(21)的第二端与第二臂(22)的第一端相连接；第二臂(22)设置于旋转座(24)顶面上；旋转座(24)转动设置于主基座(25)顶面上；主基座(25)设置于铸模输送链组(11)的一侧边上；

各刮铲相互间隔设置于第三连接板(343)的长边上；

所述刮铲包括：第一连接板(315)、铲板(316)、至少3个长通槽(317)、第二连接板(318)、第三组连接孔(342)、第二组连接孔(341)、第一组连接孔(319)，第一连接板(315)的上部垂直第一连接板(315)开设第三组连接孔(342)；第一连接板(315)的下部垂直第一连接板(315)开设第二组连接孔(341)；第二连接板(318)的上部垂直第二连接板(318)开设第一组连接孔(319)；铲板(316)上开设长通槽(317)；铲板(316)与第二连接板(318)的夹角为a，a为100°～120°；

所述第二连接板(318)设置于铲板(316)的一边上；铲板(316)通过开设于第二连接板(318)上的第一组连接孔(319)与第一连接板(315)相连接；

所述第一连接板(315)通过第三组连接孔(342)与第三连接板(343)相连接；

所述敲击弯杆的一端与第三连接板(343)相连接，各敲击弯杆正对各刮铲设置于刮铲的外侧；气缸(333)设置于第三连接板(343)的外侧上；敲击弯杆的一端与气缸(333)通过连杆机构驱动连接；敲击弯管的另一端绕敲击弯管的连接端转动设置。

2.根据权利要求1所述的熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，其特征在于，包括：多个螺栓组件，所述第一组连接孔(319)与第二组连接孔(341)对齐设置；螺栓组件贯穿第一组连接孔(319)与第二组连接孔(341)连接设置。

3.根据权利要求1所述的熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，其特征在于，包括：第一刮铲(311)、第二刮铲(312)、第三刮铲(313)、第四刮铲(314)，所述第一刮铲(311)、第二刮铲(312)、第三刮铲(313)、第四刮铲(314)相互间隔设置于第三连接板(343)的第一侧壁上。

4.根据权利要求3所述的熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，其特征在于，包括：第一敲击弯杆(321)、第二敲击弯杆(322)、第三敲击弯杆(323)、第四敲击弯杆(324)，所述第一敲击弯杆(321)的一端与第三连接板(343)转动连接，第二端正对第一刮铲(311)外壁上部设置；

所述第二敲击弯杆(322)的一端与第三连接板(343)转动连接，第二端正对第二刮铲(312)外壁上部设置；

所述第三敲击弯杆(323)的一端与第三连接板(343)转动连接，第二端正对第三刮铲(313)外壁上部设置；

所述第四敲击弯杆(324)的一端与第三连接板(343)转动连接，第二端正对第四刮铲(314)外壁上部设置。

5.根据权利要求1所述的熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，其特征在于，包括：连接基座(33)，旋转端头(23)上设置连接基座(33)，所述连接基座(33)与第三连接板(343)相连接。