[实用新型]熔融铝液刮皮机器人捞渣装置

说明书

本申请公开了一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，通过机器人实现多向运动360°旋转运动，同时捞渣装置采用四铲机构，大大提高工作效率，铲子的铲体部分中间区域开设三道缝防止捞渣时将铝液带出，能有效减少铸损。捞渣后通过气缸带动设置于刮铲外侧面上的弯棒，定向击锤敲打刮铲外侧壁，从而提高浮渣脱离刮铲的速度，避免浮渣在刮铲表面粘附，横臂链接在机器人手腕上，气动震动力大，脱渣效果好。

技术领域

本申请涉及电解铝生产技术领域，特别是一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置。

背景技术

重熔铝锭在铸锭过程中，为保证所得铝锭表面平整，同时去除铝液中的浮渣，多采用人工刮皮去除浮渣的操作，以将铸模中铝液表面浮渣除去，以保证铝锭表面质量。

该操作的工作环境温度较高，且人工每次只能对一个铸模进行操作，工作量大，安全隐患大。且现有刮渣机器装置无法在刮渣的同时滤除铝液导致损耗增加。同时现有装置无法在提起刮铲后，实现浮渣与刮铲的有效分离，导致对后续铝液的二次污染，降低产品质量。

实用新型内容

本申请提供了一种用于解决上述技术问题的熔融铝液刮皮机器人捞渣装置。

本申请提供了一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置，包括：挡板、铸模输送链组、钛白粉水溶液槽、隔板、渣槽、机器人、第三连接板、至少4 个刮铲、至少4个敲击弯杆、气缸、连杆机构，

所述挡板设置于机器人的第一侧边上；钛白粉水溶液槽、隔板、渣槽设置于机器人的第二侧边上；机器人朝向铸模输送链组设置，钛白粉水溶液槽、渣槽、铸模输送链组均处于机器人操作范围内；钛白粉水溶液槽和渣槽分设于隔板两侧；钛白粉水溶液槽设置于隔板的顶部侧壁上；

所述机器人包括：第一臂、第二臂、旋转端头、旋转座、主基座，第一臂的第一端上设置旋转端头；第三连接板的中部与旋转端头相连接；

所述第一臂的第二端与第二臂的第一端相连接；第二臂设置于旋转座顶面上；旋转座转动设置于主基座顶面上；主基座设置于铸模输送链组的一侧边上；

各刮铲相互间隔设置于第三连接板的长边上；

所述刮铲包括：第一连接板、铲板、至少3个长通槽、第二连接板、第三组连接孔、第二组连接孔、第一组连接孔，第一连接板的上部垂直第一连接板开设第三组连接孔；第一连接板的下部垂直第一连接板开设第二组连接孔；第二连接板的上部垂直第二连接板开设第一组连接孔；铲板上开设长通槽；铲板与第二连接板的夹角为a，a为100°～120°；

所述第二连接板设置于铲板的一边上；铲板通过开设于第二连接板上的第一组连接孔与第一连接板相连接；

所述第一连接板通过第三组连接孔与第三连接板相连接；

所述敲击弯杆的一端与第三连接板相连接，各敲击弯杆正对各刮铲设置于刮铲的外侧；气缸设置于第三连接板的外侧上；敲击弯杆的一端与气缸通过连杆机构驱动连接；敲击弯管的另一端绕敲击弯管的连接端转动设置。

优选地，包括：多个螺栓组件，所述第一组连接孔与第二组连接孔对齐设置；螺栓组件贯穿第一组连接孔与第二组连接孔连接设置。

优选地，包括：第一刮铲、第二刮铲、第三刮铲、第四刮铲，所述第一刮铲、第二刮铲、第三刮铲、第四刮铲相互间隔设置于第三连接板的第一侧壁上。

优选地，包括：第一敲击弯杆、第二敲击弯杆、第三敲击弯杆、第四敲击弯杆，所述第一敲击弯杆的一端与第三连接板转动连接，第二端正对第一刮铲外壁上部设置；

所述第二敲击弯杆的一端与第三连接板转动连接，第二端正对第二刮铲外壁上部设置；

所述第三敲击弯杆的一端与第三连接板转动连接，第二端正对第三刮铲外壁上部设置；