[实用新型]基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统

权利要求书

1.基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括：检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)上安装有移动检测结构；

其中，所述移动检测结构包含有：两对支撑腿(2)、固定架(3)、一对多级液压推杆(4)、两对固定块(5)、一对滑杆(6)、移动箱(7)、动力室(8)、一对轴承(9)、螺旋丝杠(10)、第一齿轮(11)、电机箱(12)、旋转电机(13)、第二齿轮(14)、传动链条(15)、移动块(16)、一对连接杆(17)、支撑板(18)、红外测量探头(19)、激光双目视觉感应器(20)以及两对固定夹具(21)；

两对所述支撑腿(2)固定安装在检测台(1)上壁面四角位置，所述固定架(3)安装在两对所述支撑腿(2)上，一对所述多级液压推杆(4)固定安装在固定架(3)内侧后壁面上两侧位置，两对所述固定块(5)固定安装在固定架(3)内侧左右壁面上，一对所述滑杆(6)固定安装在两对所述固定块(5)上，所述移动箱(7)滑动安装在一对所述滑杆(6)上，一对所述多级液压推杆(4)输出端固定安装在移动箱(7)后壁面上，所述动力室(8)设在移动箱(7)内，一对所述轴承(9)嵌装在动力室(8)两侧壁面中间位置，所述螺旋丝杠(10)嵌装在一对所述轴承(9)内，所述第一齿轮(11)套装固定在螺旋丝杠(10)右端，所述电机箱(12)安装在移动箱(7)上壁面靠右位置，所述旋转电机(13)安装在电机箱(12)内下壁面中间位置，所述第二齿轮(14)安装在旋转电机(13)输出端上，所述传动链条(15)与第一齿轮(11)和第二齿轮(14)相啮合，所述移动块(16)活动套装在螺旋丝杠(10)上，一对所述连接杆(17)安装在移动块(16)下壁面上，所述支撑板(18)安装在一对所述连接杆(17)下端，所述红外测量探头(19)安装在支撑板(18)下壁面中间位置，所述激光双目视觉感应器(20)安装在红外测量探头(19)两侧位置，所述两对固定夹具(21)安装在检测台(1)上壁面上。

2.根据权利要求1所述的基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于，所述多级液压推杆(4)上安装有具有固定作用的固定座(22)。

3.根据权利要求1所述的基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于，所述移动箱(7)上开设有用于安装在滑杆(6)上的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于，所述移动箱(7)下壁面上开设有用于连接杆(17)移动的条形槽。

5.根据权利要求1所述的基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于，所述旋转电机(13)通过固定螺栓(23)安装在电机箱(12)上。

6.根据权利要求1所述的基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于，所述固定夹具(21)上安装有便于调节的调节杆(24)。