[实用新型]基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统

说明书

本实用新型公开了基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括：检测台，所述检测台上安装有移动检测结构；其中，所述移动检测结构包含有：两对支撑腿、固定架、一对多级液压推杆、两对固定块、一对滑杆、移动箱、动力室、一对轴承、螺旋丝杠、第一齿轮、电机箱、旋转电机、第二齿轮、传动链条、移动块、一对连接杆、支撑板、红外测量探头、激光双目视觉感应器以及两对固定夹具；本实用新型涉及焊缝检测设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的焊缝检测多通过人工对焊缝进行目测观察，或使用小型探测设备对工件进行检测，使用麻烦，需要的人工较多，检测速度慢，检测效率较低。劳动强度较大，增加成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测设备技术领域，具体为基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统。

背景技术

焊缝检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性，除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，现有的焊缝检测多通过人工对焊缝进行目测观察，或使用小型探测设备对工件进行检测，使用麻烦，需要的人工较多，检测速度慢，检测效率较低。劳动强度较大，增加成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，解决了现有的焊缝检测多通过人工对焊缝进行目测观察，或使用小型探测设备对工件进行检测，使用麻烦，需要的人工较多，检测速度慢，检测效率较低。劳动强度较大，增加成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括：检测台，所述检测台上安装有移动检测结构；

其中，所述移动检测结构包含有：两对支撑腿、固定架、一对多级液压推杆、两对固定块、一对滑杆、移动箱、动力室、一对轴承、螺旋丝杠、第一齿轮、电机箱、旋转电机、第二齿轮、传动链条、移动块、一对连接杆、支撑板、红外测量探头、激光双目视觉感应器以及两对固定夹具；

两对所述支撑腿固定安装在检测台上壁面四角位置，所述固定架安装在两对所述支撑腿上，一对所述多级液压推杆固定安装在固定架内侧后壁面上两侧位置，两对所述固定块固定安装在固定架内侧左右壁面上，一对所述滑杆固定安装在两对所述固定块上，所述移动箱滑动安装在一对所述滑杆上，一对所述多级液压推杆输出端固定安装在移动箱后壁面上，所述动力室设在移动箱内，一对所述轴承嵌装在动力室两侧壁面中间位置，所述螺旋丝杠嵌装在一对所述轴承内，所述第一齿轮套装固定在螺旋丝杠右端，所述电机箱安装在移动箱上壁面靠右位置，所述旋转电机安装在电机箱内下壁面中间位置，所述第二齿轮安装在旋转电机输出端上，所述传动链条与第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述移动块活动套装在螺旋丝杠上，一对所述连接杆安装在移动块下壁面上，所述支撑板安装在一对所述连接杆下端，所述红外测量探头安装在支撑板下壁面中间位置，所述激光双目视觉感应器安装在红外测量探头两侧位置，所述两对固定夹具安装在检测台上壁面上。

优选的，所述多级液压推杆上安装有具有固定作用的固定座。

优选的，所述移动箱上开设有用于安装在滑杆上的滑动槽。

优选的，所述移动箱下壁面上开设有用于连接杆移动的条形槽。

优选的，所述旋转电机通过固定螺栓安装在电机箱上。

优选的，所述固定夹具上安装有便于调节的调节杆。

有益效果

本实用新型提供了基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，具备以下有益效果：本案使用了移动检测结构，通过机械结构带动激光双目视觉技术对焊缝进行检测，结构简单，操作便利，有效对焊缝进行质量检测，检测速度快，有效提高检测速度，解决了现有的焊缝检测多通过人工对焊缝进行目测观察，或使用小型探测设备对工件进行检测，使用麻烦，需要的人工较多，检测速度慢，检测效率较低。劳动强度较大，增加成本的问题。

附图说明