[实用新型]一种机械手臂安装架

权利要求书

1.一种机械手臂安装架，包括移动平台（1）、升降架（2）、气缸（3）和支撑平台（4），其特征在于：所述升降架（2）安装在移动平台（1）和支撑平台（4）之间，升降架（2）的底部中间安装有气缸（3），气缸（3）固定在移动平台（1）上，支撑平台（4）的上表面固定安装有轨道板（9），轨道板（9）上滑动安装有移动座（8），移动座（8）之间固定安装有固定环（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述固定环（5）的中间开设有螺纹孔，螺纹孔设有两组，关于固定环（5）的中间对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述固定环（5）的螺纹孔中螺纹安装有螺纹杆一（7），螺纹杆一（7）的一端活动安装有卡板（6），螺纹杆一（7）远离固定环（5）的一端焊接有旋转环一。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述卡板（6）的内外表面均呈圆弧形，卡板（6）的内表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述移动座（8）的中间安装有螺纹杆二（10），螺纹杆二（10）的上端焊接有旋转环二（11）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述移动座（8）的底部开设有竖安装槽（12）和横安装槽（13），竖安装槽（12）内安装有插块（14），横安装槽（13）关于移动座（8）的竖直中线对称，横安装槽（13）内安装有抵挡块（15）。

7.根据权利要求6所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述抵挡块（15）的上面设有弹簧一（16），弹簧一（16）的两端套接在限位柱一上，限位柱一分别固定在抵挡块（15）上和横安装槽（13）的内壁上。

8.根据权利要求6所述的一种机械手臂安装架，其特征在于：所述插块（14）的下面设有弹簧二（17），弹簧二（17）的两端套接在限位柱二上，限位柱分别固定在插块（14）的底面和竖安装槽（12）的底面。