[实用新型]一种机械手臂安装架

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂安装架，包括移动平台、升降架、气缸和支撑平台，升降架安装在移动平台和支撑平台之间，升降架的底部中间安装有气缸，气缸固定在移动平台上，支撑平台的上表面固定安装有轨道板，轨道板上滑动安装有移动座，移动座之间固定安装有固定环,有益效果为：本实用提出的一种机械手臂安装架设置了升降架和气缸，方便在使用的时候对机械手臂进行抬升，在支撑平台上设置了轨道板、移动座和固定环，使得在机械手臂的安装过程，能够将机械手臂稳定精确的移动到安装位置，方便操作，取代了以往直接吊装并手动推动机械手臂定位的情况。

技术领域

本实用新型涉及支撑装置领域，具体为一种机械手臂安装架。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

但是机械手臂在安装的时候，大多数是通过吊装起来，在进行安装，这种安装方式需要多人操作，在安装的过程还通过推动吊起来的机械手臂进行定位，使得机械手臂容易晃动，安装效率比较低。

为此，本实用新型提出一种机械手臂安装架用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂安装架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂安装架，包括移动平台、升降架、气缸和支撑平台，升降架安装在移动平台和支撑平台之间，升降架的底部中间安装有气缸，气缸固定在移动平台上，支撑平台的上表面固定安装有轨道板，轨道板上滑动安装有移动座，移动座之间固定安装有固定环。

优选的，所述固定环的中间开设有螺纹孔，螺纹孔设有两组，关于固定环的中间对称分布。

优选的，所述固定环的螺纹孔中螺纹安装有螺纹杆一，螺纹杆一的一端活动安装有卡板，螺纹杆一远离固定环的一端焊接有旋转环一。

优选的，所述卡板的内外表面均呈圆弧形，卡板的内表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有防滑纹。

优选的，所述移动座的中间安装有螺纹杆二，螺纹杆二的上端焊接有旋转环二。

优选的，所述移动座的底部开设有竖安装槽和横安装槽，竖安装槽内安装有插块，横安装槽关于移动座的竖直中线对称，横安装槽内安装有抵挡块。

优选的，所述抵挡块的上面设有弹簧一，弹簧一的两端套接在限位柱一上，限位柱一分别固定在抵挡块上和横安装槽的内壁上。

优选的，所述插块的下面设有弹簧二，弹簧二的两端套接在限位柱二上，限位柱分别固定在插块的底面和竖安装槽的底面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的一种机械手臂安装架设置了升降架和气缸，方便在使用的时候对机械手臂进行抬升，在支撑平台上设置了轨道板、移动座和固定环，使得在机械手臂的安装过程，能够将机械手臂稳定精确的移动到安装位置，方便操作，取代了以往直接吊装并手动推动机械手臂定位的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构透视图；

图2为本实用新型部分结构爆炸图；

图3为本实用新型结构使用场景图。

图中：移动平台1、升降架2、气缸3、支撑平台4、固定环5、卡板6、螺纹杆一7、移动座8、轨道板9、螺纹杆二10、旋转环二11、竖安装槽12、横安装槽13、插块14、抵挡块15、弹簧一16、弹簧二17。

具体实施方式