[实用新型]耐寒性的机器人用电缆

权利要求书

1.一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其特征是结构为：

由包覆有绝缘层（1）的导体（2）构成线芯（3）；

由两根相同的线芯（3）对绞构成线对（4），线对（4）的绞合节距是33～60mm；

非吸湿性填充（5）和两个相同的线对（4）绞合构成缆芯（6），缆芯（6）的绞合节径比是6～12倍；

缆芯（6）外包聚酯带层（7）；聚酯带层（7）外包铝塑复合带层（8）；铝塑复合带层（8）外包铜丝编织屏蔽层（9）；铜丝编织屏蔽层（9）外包外护套（10）；

所述导体（2）是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体（2）由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成，导体（2）的绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝或镀锡铜单丝的标称直径范围都是0.243～0.250mm；导体（2）的截面积范围是1.5～2.5mm²；

所述绝缘层（1）是由70℃耐腐蚀PE绝缘材料构成；绝缘层（1）的标称厚度范围是0.6～0.7mm；

所述聚酯带层（7）是由重叠绕包的聚酯带构成，搭盖率≥20%；

所述铝塑复合带层（8）是由重叠绕包的铝塑复合带构成，搭盖率不小于30%；

所述铜丝编织屏蔽层（9）是由裸铜丝编织构成，编织密度不小于90%；

所述外护套（10）是由70℃耐腐蚀PE护套材料构成；外护套（10）的标称厚度范围是1.0～1.4mm。

2.根据权利要求1所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是导体（2）的截面积是1.5mm²，电缆的外径是7mm。

3.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是绝缘层（1）的厚度为0.6mm；导体（2）的绞合节径比是23倍；构成导体（2）的裸铜单丝或镀锡铜单丝的直径是0.245mm。

4.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是线对（4）的绞合节距是40mm；缆芯（6）的绞合节径比是8倍。

5.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是聚酯带的厚度为0.04mm；铝塑复合带的厚度为0.05mm，铝塑复合带的铝面朝外、塑面朝内；铜丝编织屏蔽层（9）的裸铜丝的直径为0.15mm。

6.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是外护套（10）的厚度为1.0mm。

7.根据权利要求1或2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是非吸湿性填充（5）是PP填充绳或岩棉绳。