[实用新型]耐寒性的机器人用电缆

说明书

一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其结构为：由包覆有绝缘层的导体构成线芯；由两根相同的线芯对绞构成线对；非吸湿性填充和两个相同的线对绞合构成缆芯；缆芯外包聚酯带层；聚酯带层外包铝塑复合带层；铝塑复合带层外包铜丝编织屏蔽层；铜丝编织屏蔽层外包外护套；导体是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成；聚酯带层是由重叠绕包的聚酯带构成；铝塑复合带层是由重叠绕包的铝塑复合带构成；铜丝编织屏蔽层是由裸铜丝编织构成。本电缆有可靠的抗干扰性能，耐低温性能，耐油性能，同时还具有抗酸碱腐蚀性能的特点。

技术领域

本实用新型属于电缆技术领域，特别涉及一种耐寒性的机器人用电缆。

背景技术

随着科学技术发展，机器人技术发展迅猛，机器人的应用场景多种多样，但机器人的相关配件目前还不能适应机器人技术的发展，比方说机器人用到的部分电缆。由于机器人用途越来越广泛，对其使用电缆的要求越来越高，既有机器人内部的电磁干扰，长期使用产生的油污浸泡，也有外部极端环境对电缆寿命造成影响。为了确保电缆基本的电性能和机械性能前提下，使机器人用电缆能够在极端环境下正常使用，需要电缆结构有进一步革新。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种耐寒性机器人用电缆，其具有可靠的抗干扰性能，耐低温性能，耐油性能，同时还具有抗酸碱腐蚀性能等特点。为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其结构为：

由包覆有绝缘层1的导体2构成线芯3；

由两根相同的线芯3对绞构成线对4，线对4的绞合节距是33～60mm；

非吸湿性填充5和两个相同的线对4绞合构成缆芯6，缆芯6的绞合节径比是6～12倍；

缆芯6外包聚酯带层7；聚酯带层7外包铝塑复合带层8；铝塑复合带层8外包铜丝编织屏蔽层9；铜丝编织屏蔽层9外包外护套10；

导体2是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体2由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成，导体2的绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝或镀锡铜单丝的标称直径范围都是0.243～0.250mm；导体2的截面积范围是1.5～2.5mm²；

绝缘层1是由70℃耐腐蚀PE绝缘材料构成；绝缘层1的标称厚度范围是0.6～0.7mm；

聚酯带层7是由重叠绕包的聚酯带构成，搭盖率≥20%；

铝塑复合带层8是由重叠绕包的铝塑复合带构成，搭盖率不小于30%；

铜丝编织屏蔽层9是由裸铜丝编织构成，编织密度不小于90%；

外护套10是由70℃耐腐蚀PE护套材料构成；外护套10的标称厚度范围是1.0～1.4mm。

进一步的：

导体2的截面积是1.5mm²，电缆的外径是7mm。则：

绝缘层1的厚度为0.6mm；导体2的绞合节径比是23倍；构成导体2的裸铜单丝或镀锡铜单丝的直径是0.245mm。

线对4的绞合节距是40mm；缆芯6的绞合节径比是8倍。

聚酯带的厚度为0.04mm；铝塑复合带的厚度为0.05mm，铝塑复合带的铝面朝外、塑面朝内；铜丝编织屏蔽层9的裸铜丝的直径为0.15mm。

外护套10的厚度为1.0mm。

非吸湿性填充5是PP填充绳或岩棉绳。