[实用新型]一种板材生产用的上料机械手

权利要求书

1.一种板材生产用的上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有内腔(25)，所述内腔(25)内壁顶部的一侧固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘(12)，所述第二固定盘(12)的上方设置有第三固定盘(13)，所述第三固定盘(13)顶部的一侧设置有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的一端设置有固定臂(4)，所述固定臂(4)的一端活动安装有调节臂(2)，所述调节臂(2)的一端固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)的输出端固定安装有气管(16)，所述固定板(14)的底部固定安装有固定柱(17)，所述固定柱(17)的一端固定安装有吸盘(18)，且气管(16)的一端与吸盘(18)固定连接，所述底座(1)底部的四周开设有固定槽(20)，所述固定槽(20)的内部活动安装有轮子(28)。

2.根据权利要求1所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述内腔(25)内壁顶部的另一侧固定安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出端通过转动轴固定安装有第一固定盘(11)，所述第一固定盘(11)的上方设置有第三固定盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述第三固定盘(13)顶部的四周活动安装有螺纹固定杆(7)，所述螺纹固定杆(7)的顶部固定安装有固定杆(24)，所述第一固定盘(11)和第二固定盘(12)顶部的四周均开设有螺纹固定孔(27)。

4.根据权利要求2所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述第三固定盘(13)顶部的一侧固定安装有U型板(8)，所述U型板(8)的内部活动安装有活动轴(19)，且支撑臂(6)的一端与活动轴(19)固定连接，所述第三固定盘(13)顶部的一侧固定安装有第三电动伸缩杆(10)，且第三电动伸缩杆(10)的一端与支撑臂(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述支撑臂(6)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(5)，且第一电动伸缩杆(5)的一端与固定臂(4)的一端固定连接，且固定臂(4)与支撑臂(6)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述固定臂(4)的一端活动安装有活动杆(3)，且调节臂(2)的一端与活动杆(3)固定连接，所述调节臂(2)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(9)，且第二电动伸缩杆(9)的一端与固定臂(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述调节臂(2)远离吸盘(18)的一端固定安装有固定块(21)，所述固定块(21)的两侧固定安装有机械爪(22)，所述机械爪(22)的一侧固定安装有第四电动伸缩杆(23)，且第四电动伸缩杆(23)的一端与固定块(21)固定连接。