[实用新型]一种板材生产用的上料机械手

说明书

本实用新型属于板材技术领域，尤其为一种板材生产用的上料机械手，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔内壁顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的上方设置有第三固定盘，所述第三固定盘顶部的一侧设置有支撑臂。本装置通过设置在固定槽内的轮子可以对本装置进行移动，方便板材原材料的运输，之后将吸盘与板材进行接触，通过气泵和气管将吸盘中的空气吸出，因为大气压的缘故，吸盘紧紧将板材吸附住，以达到对板材进行固定的目的，避免在进行板材运输时，板材因为固定不牢固，造成板材掉落，防止板材脱落对工人造成危险，增加了装置的安全性。

技术领域

本实用新型属于板材技术领域，具体涉及一种板材生产用的上料机械手。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，板材的最早是木工用的实木板，用做打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有不同材质的板材。

在进行板材生产加工时，需要给板材生产用的原材料进行运输，一般的运输方法使用普通的机械手进行运输，但是普通的机械爪在运输较大的板材时，对板材不易固定，在运输过程中容易造成板材脱落，造成板材损坏或者误伤工人。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种板材生产用的上料机械手，解决了板材不易固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材生产用的上料机械手，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔内壁顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的上方设置有第三固定盘，所述第三固定盘顶部的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂的一端设置有固定臂，所述固定臂的一端活动安装有调节臂，所述调节臂的一端固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有气管，所述固定板的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有吸盘，且气管的一端与吸盘固定连接，所述底座底部的四周开设有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有轮子。

优选的，所述内腔内壁顶部的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转动轴固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘的上方设置有第三固定盘。

优选的，所述第三固定盘顶部的四周活动安装有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆的顶部固定安装有固定杆，所述第一固定盘和第二固定盘顶部的四周均开设有螺纹固定孔。

优选的，所述第三固定盘顶部的一侧固定安装有U型板，所述U型板的内部活动安装有活动轴，且支撑臂的一端与活动轴固定连接，所述第三固定盘顶部的一侧固定安装有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的一端与支撑臂固定连接。

优选的，所述支撑臂的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端与固定臂的一端固定连接，且固定臂与支撑臂活动连接。

优选的，所述固定臂的一端活动安装有活动杆，且调节臂的一端与活动杆固定连接，所述调节臂的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端与固定臂固定连接。

优选的，所述调节臂远离吸盘的一端固定安装有固定块，所述固定块的两侧固定安装有机械爪，所述机械爪的一侧固定安装有第四电动伸缩杆，且第四电动伸缩杆的一端与固定块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置在固定槽内的轮子可以对本装置进行移动，方便板材原材料的运输，之后将吸盘与板材进行接触，通过气泵和气管将吸盘中的空气吸出，因为大气压的缘故，吸盘紧紧将板材吸附住，以达到对板材进行固定的目的，避免在进行板材运输时，板材因为固定不牢固，造成板材掉落，防止板材脱落对工人造成危险，增加了装置的安全性。