[实用新型]一种多功能无人机测距装置

权利要求书

1.一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)上开设有贯穿孔(2)，所述无人机主体(1)上下两端均固定有L形杆(3)，所述L形杆(3)之间固定有竖杆(4)，所述竖杆(4)上外套有滑块(5)，所述滑块(5)与竖杆(4)滑动配合，所述滑块(5)内设置有用于带动滑块(5)竖直移动的升降装置(6)，所述滑块(5)下侧设置有摄像机(7)，所述滑块(5)下端设置有用于调节摄像机(7)角度的调节装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机测距装置，其特征在于，所述调节装置(8)包括电机一(9)、齿轮一(10)和内齿环(11)，所述滑块(5)上转动设置有圆环(12)，所述滑块(5)上表面开设有环形槽(13)，所述电机一(9)固定于环形槽(13)内，所述电机一(9)的输出轴与齿轮一(10)固定，所述内齿环(11)转动设置于环形槽(13)内，所述内齿环(11)与齿轮一(10)啮合，所述内齿环(11)上端与圆环(12)固定，所述圆环(12)一侧对称固定有支板(14)，所述支板(14)之间转动设置有转动杆(15)，所述支板(14)上设置有用于带动转动杆(15)的驱动组件(16)，所述摄像机(7)固定于转动杆(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机测距装置，其特征在于，所述升降装置(6)包括电机二(17)、齿轮二(18)和齿条(19)，所述滑块(5)内开设有凹槽(20)，所述电机二(17)固定于凹槽(20)内，所述电机二(17)的输出轴与齿轮二(18)固定，所述竖杆(4)侧壁开设有开槽(21)，所述齿条(19)固定于开槽(21)内，所述齿轮二(18)与齿条(19)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机测距装置，其特征在于，所述驱动组件(16)包括电机三(22)、齿轮三(23)和齿轮四(24)，所述电机三(22)固定于支板(14)上，所述电机三(22)的输出轴贯穿支板(14)与齿轮三(23)固定，所述齿轮四(24)固定于转动杆(15)上，所述齿轮三(23)与齿轮四(24)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机测距装置，其特征在于，所述无人机主体(1)一侧设置有控制面板(25)。