[实用新型]一种多功能无人机测距装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体，无人机主体上开设有贯穿孔，无人机主体上下两端均固定有L形杆，L形杆之间固定有竖杆，竖杆上外套有滑块，滑块与竖杆滑动配合，滑块内设置有用于带动滑块竖直移动的升降装置，滑块下侧设置有摄像机，滑块下端设置有用于调节摄像机角度的调节装置，具有可自行调节摄像头角度的功能。

技术领域

本实用新型涉及测距装置，特别涉及一种多功能无人机测距装置。

背景技术

测距仪器，用于测量目标与观察者之间距离的光学器具。按工作原理分为主动式(物理)测距仪和被动式(几何)测距仪。按使用范围分为陆地测距仪和空中测距仪。

现在的空中测距仪大多以无人机为主，无人机上会固定有摄像头，摄像头的拍摄方向只能与无人机一致，需要改变无人机的方向才能调节摄像头的拍摄角度，这样拍摄会效率和稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能无人机测距装置，具有可自行调节摄像头角度的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体，所述无人机主体上开设有贯穿孔，所述无人机主体上下两端均固定有L形杆，所述L形杆之间固定有竖杆，所述竖杆上外套有滑块，所述滑块与竖杆滑动配合，所述滑块内设置有用于带动滑块竖直移动的升降装置，所述滑块下侧设置有摄像机，所述滑块下端设置有用于调节摄像机角度的调节装置。

采用上述技术方案，摄像机现在无人机主体下侧进行拍摄，通过调节装置对摄像机的角度进行调节，需要拍摄无人机主体上侧时，通过升降装置带动滑块沿着竖杆向上移动，滑块移动带动摄像机向上移动，摄像机移出贯穿孔时，关闭升降装置，在通过调节装置对摄像机的角度进行调节，摄像机对外界进行拍摄。

作为优选，所述调节装置包括电机一、齿轮一和内齿环，所述滑块上转动设置有圆环，所述滑块上表面开设有环形槽，所述电机一固定于环形槽内，所述电机一的输出轴与齿轮一固定，所述内齿环转动设置于环形槽内，所述内齿环与齿轮一啮合，所述内齿环上端与圆环固定，所述圆环一侧对称固定有支板，所述支板之间转动设置有转动杆，所述支板上设置有用于带动转动杆的驱动组件，所述摄像机固定于转动杆上。

采用上述技术方案，启动电机一，电机一的输出轴转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动内齿环转动，内齿环转动带动圆环转动，圆环转动带动支板移动，支板移动带动转动杆移动，转动杆带动摄像机进行水平方向的移动，通过驱动组件带动转动杆转动，转动杆转动带动摄像机在竖直方向上转动，直至摄像机调节至指定角度。

作为优选，所述升降装置包括电机二、齿轮二和齿条，所述滑块内开设有凹槽，所述电机二固定于凹槽内，所述电机二的输出轴与齿轮二固定，所述竖杆侧壁开设有开槽，所述齿条固定于开槽内，所述齿轮二与齿条啮合。

采用上述技术方案，启动电机二，电机二的输出轴转动带动齿轮二转动，由于齿条是固定的，齿轮在转动的同时会带动滑块沿着竖杆移动。

作为优选，所述驱动组件包括电机三、齿轮三和齿轮四，所述电机三固定于支板上，所述电机三的输出轴贯穿支板与齿轮三固定，所述齿轮四固定于转动杆上，所述齿轮三与齿轮四啮合。

采用上述技术方案，启动电机三，电机三的输出轴转动带动齿轮三，齿轮三转动带动齿轮四转动，齿轮四转动带动转动杆转动。

作为优选，所述无人机主体一侧设置有控制面板。

采用上述技术方案，控制面板起到了控制电机一、电机二和电机三的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示调节装置的结构示意图；