[实用新型]电子元器件用的吸附式搬运机械爪有效
| 申请号： | 202121043840.8 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN214981131U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子元器件 吸附 搬运 机械 | ||
1.电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部设置有滑轨(2)，其特征在于：所述滑轨(2)的表面设置有滑块(3)，所述滑块(3)的底部设置有连接管(18),所述连接管(18)的内部安装有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的一端安装有第一电机(5)，所述壳体(1)的内部设置有齿条(4)，所述第一转轴(6)的表面设置有转动齿轮(7)，所述壳体(1)的内部开设有滑槽(8)，所述滑块(3)的顶部设置连接板(15)，所述连接板(15)的顶部设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端安装有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的顶部安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的表面设置有第一伸缩装置(12)，所述第一伸缩装置(12)的一端安装有机械爪(13)，所述机械爪(13)的一端安装有吸盘(14)，所述壳体(1)的底部设置有第二伸缩装置(16)，所述第二伸缩装置(16)的一端设置有底座(17)。
2.根据权利要求1所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述第二伸缩装置(16)的数量为多个，所述底座(17)的数量与第二伸缩装置(16)的数量一致。
3.根据权利要求1所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述第一转轴(6)的一端与第一电机(5)的输出端连接，所述第一转轴(6)贯穿滑槽(8)安装在连接管(18)的内部。
4.根据权利要求1所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述第一伸缩装置(12)贯穿支撑架(11)与机械爪(13)连接，所述吸盘(14)的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述滑块(3)与滑轨(2)为滑动连接，所述转动齿轮(7)与齿条(4)为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述第二电机(9)通过连接板(15)与滑块(3)连接，所述滑块(3)通过连接管(18)与第一转轴(6)连接。
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