[实用新型]电子元器件用的吸附式搬运机械爪

说明书

本实用新型属于电子元器件技术领域，尤其为电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括壳体，所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨的表面设置有滑块，所述滑块的底部设置有连接管,所述连接管的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一电机，所述壳体的内部设置有齿条，所述第一转轴的表面设置有转动齿轮，所述壳体的内部开设有滑槽。通过设置第一电机，配合第一转轴与转动齿轮、齿条，可以带动滑块在滑轨的表面移动，从而使机械爪移动，便于搬运电子元器件，通过在机械爪的表面设置吸盘，可以吸附电子元器件，便于拿取电子元器件，使电子元器件更加牢固的吸附在机械爪的表面，提高了此装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于电子元器件技术领域，具体涉及电子元器件用的吸附式搬运机械爪。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管等。

然而，现有的电子元器件用的搬运机械爪，由于结构简单，在搬运时容易使电子元器件从机械爪的表面掉落，对电子元器件造成损坏，因此，如何提供一种电子元器件用的吸附式搬运机械爪成了这一技术领域人员需要探讨与交流的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了电子元器件用的吸附式搬运机械爪，解决了在搬运时容易使电子元器件从机械爪的表面掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括壳体，所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨的表面设置有滑块，所述滑块的底部设置有连接管,所述连接管的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一电机，所述壳体的内部设置有齿条，所述第一转轴的表面设置有转动齿轮，所述壳体的内部开设有滑槽，所述滑块的顶部设置连接板，所述连接板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部安装有支撑架，所述支撑架的表面设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端安装有机械爪，所述机械爪的一端安装有吸盘，所述壳体的底部设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端设置有底座。

优选的，所述第二伸缩装置的数量为多个，所述底座的数量与第二伸缩装置的数量一致。

优选的，所述第一转轴的一端与第一电机的输出端连接，所述第一转轴贯穿滑槽安装在连接管的内部。

优选的，所述第一伸缩装置贯穿支撑架与机械爪连接，所述吸盘的数量为三个。

优选的，所述滑块与滑轨为滑动连接，所述转动齿轮与齿条为啮合连接。

优选的，所述第二电机通过连接板与滑块连接，所述滑块通过连接管与第一转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置第一电机，配合第一转轴与转动齿轮、齿条，可以带动滑块在滑轨的表面移动，从而使机械爪移动，便于搬运电子元器件，通过在机械爪的表面设置吸盘，可以吸附电子元器件，便于拿取电子元器件，使电子元器件更加牢固的吸附在机械爪的表面，提高了此装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构图；

图3为本实用新型的仰视剖面结构图；

图4为本实用新型的正视剖面结构图。