[实用新型]一种无人机折叠V尾同步展开机构

权利要求书

1.一种无人机折叠V尾同步展开机构，包括左侧V尾、右侧V尾，其特征在于，还包括机身前框、机身后框、固定于机身前后框的滑轨、沿滑轨前后移动的滑块、通过第三转轴与滑块连接的左侧连杆、通过第四转轴与滑块连接的右侧连杆、通过第一转轴与左侧连杆连接的左侧曲柄、通过第二转轴与右侧连杆连接的右侧曲柄、左侧V尾转轴、右侧V尾转轴、安装左侧V尾转轴和右侧V尾转轴的V尾转轴安装座；左侧V尾转轴分别与左侧曲柄和左侧V尾连接；右侧V尾转轴分别与右侧曲柄和右侧V尾连接；左侧V尾、右侧V尾的展开是同步的。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，左、右侧连杆通过第一、第二转轴分别与左、右侧曲柄连接，使左侧连杆、左侧曲柄之间实现转动，使右侧连杆、右侧曲柄之间实现转动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，还包括可前后移动的推杆，滑块与推杆的后端固定连接，由推杆推动滑块前后移动；推杆的前端连接驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，滑块的左、右两侧分别固定有左耳片、右耳片，左耳片、右耳片所在平面分别与左侧V尾、右侧V尾的旋转平面平行；左耳片、右耳片上分别有用于穿过第三转轴、第四转轴的左耳片孔、右耳片孔；左耳片、右耳片分别通过第三、第四转轴与左、右侧连杆连接，使连杆可转动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，机身前、后框固定在后机身上；V尾转轴安装座固定在后机身上；左、右侧V尾转轴中端分别与左、右侧曲柄固连；左、右侧V尾转轴分别随左、右侧曲柄一起转动；左、右侧V尾转轴下端分别与左、右侧V尾固连，左、右侧V尾分别随左、右侧V尾转轴一起转动。

6.根据权利要求4所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，左、右耳片孔的轴线分别垂直于左、右侧V尾的旋转平面，保证左、右侧V尾沿指定的旋转平面旋转。

7.根据权利要求2所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，所述的驱动装置为直线舵机驱动器或火药作动筒驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠V尾同步展开机构，其特征在于，左、右侧V尾转轴的顶端设置轴肩。