[实用新型]一种无人机折叠V尾同步展开机构

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机折叠V尾同步展开机构，包括左侧V尾、右侧V尾，其特征在于，还包括机身前框、机身后框、固定于机身前后框的滑轨、沿滑轨前后移动的滑块、通过第三转轴与滑块连接的左侧连杆、通过第四转轴与滑块连接的右侧连杆、通过第一转轴与左侧连杆连接的左侧曲柄、通过第二转轴与右侧连杆连接的右侧曲柄、左侧V尾转轴、右侧V尾转轴、固定左侧V尾转轴和右侧V尾转轴的V尾转轴安装座；左侧V尾转轴分别与左侧曲柄和左侧V尾连接；右侧V尾转轴分别与右侧曲柄和右侧V尾连接。本实用新型中，左侧V尾、右侧V尾的展开是同步的。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机折叠V尾同步展开机构。

背景技术

随着无人机特别是军用小型无人机的快速发展，为了方便储存、运输及投放等的便利性，对折叠式V尾机构的需求越来越迫切，小型无人机在空中投放、地面筒射等情况下都需要折叠式V尾能够快速、精确的展开到位，在此需求下催生了无人机V尾展开机构的快速发展。

由于普通扭簧驱动的V尾展开机构很难满足长时间存放的指标要求，展开前不容易控制启动时间，且展开时间较长等，本发明正是考虑到以上特点，进行深度研究，给出了符合条件的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种无人机折叠V尾同步展开机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种无人机折叠V尾同步展开机构，包括左侧V尾、右侧V尾，其特征在于，还包括机身前框、机身后框、固定于机身前后框的滑轨、沿滑轨前后移动的滑块、通过第三转轴与滑块连接的左侧连杆、通过第四转轴与滑块连接的右侧连杆、通过第一转轴与左侧连杆连接的左侧曲柄、通过第二转轴与右侧连杆连接的右侧曲柄、左侧V尾转轴、右侧V尾转轴、安装左侧V尾转轴和右侧V尾转轴的V尾转轴安装座；左侧V尾转轴分别与左侧曲柄和左侧V尾连接；右侧V尾转轴分别与右侧曲柄和右侧V尾连接。左侧V尾、右侧V尾的展开是同步的。

左、右侧连杆通过第一、第二转轴分别与左、右侧曲柄连接，使左侧连杆、左侧曲柄之间实现转动，使右侧连杆、右侧曲柄之间实现转动；第三转轴、第四转轴使左侧连杆、右侧连杆分别与滑块（即滑块上的左耳片、右耳片）连接。

还包括可前后移动的推杆，滑块与推杆的后端固定连接，由推杆推动滑块前后移动；推杆的前端连接驱动装置。

滑块的左、右两侧分别固定有左耳片、右耳片，左耳片、右耳片所在平面分别与左侧V尾、右侧V尾的旋转平面平行；左耳片、右耳片上分别有用于穿过第三转轴、第四转轴的左耳片孔、右耳片孔；左耳片、右耳片分别通过第三、第四转轴与左、右侧连杆连接，使连杆可转动。

机身前、后框固定在后机身上；V尾转轴安装座固定在后机身上；左、右侧V尾转轴中端分别与左、右侧曲柄固连；左、右侧V尾转轴分别随左、右侧曲柄一起转动；左、右侧V尾转轴下端分别与左、右侧V尾固连，左、右侧V尾分别随左、右侧V尾转轴一起转动。

左、右耳片孔的轴线分别垂直于左、右侧V尾的旋转平面，保证左、右侧V尾沿指定的旋转平面旋转。

所述的驱动装置为直线舵机驱动器或火药作动筒驱动器。

左、右侧V尾转轴的顶端设置轴肩。

综上所述，本实用新型采用直线舵机或火药作动筒进行驱动，一个动力源驱动两个套机构；可以实现两个V尾展开的同步性；可满足不同机型对展开时间的要求；避免了扭簧式驱动机构中，因长期存放导致的扭簧塑性变形甚至失效的问题；两个V尾转轴共用一个安装支座，其转动产生的扭矩载荷将由此安装支座平衡掉，避免后机身其他部位承受集中载荷；采用较长的V尾转轴（在空间允许的范围内），较小的间隙配合，减小V尾相对后机身的虚位摆动角度；机构形式简单，便于加工制造，可满足对低成本的需求；整体重量较轻，可满足减重的要求。

附图说明

图1-2为本实用新型的整体结构图；