[实用新型]一种仿真模型体感互动伺服控制系统

权利要求书

1.一种仿真模型体感互动伺服控制系统，其特征在于：包括：

模型主架（1），所述模型主架（1）的前后两端均安装有支撑腿（2），所述模型主架（1）的外侧面设置有橡胶皮（3），所述模型主架（1）的前侧通过卡合的方式安装有第二维修盖（13）；

前主动盘（4），所述前主动盘（4）安装在模型主架（1）的前侧，所述模型主架（1）的后侧安装有后主动盘（6）；

第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）固定安装在模型主架（1）上，所述第一伺服电机（5）的输出端连接有前主动盘（4），所述前主动盘（4）的外端连接有连动机构（7）；

模型次架（8），所述模型次架（8）位于模型主架（1）的左侧，所述模型次架（8）的前侧安装有第一维修盖（12）；

第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）固定安装在模型次架（8）的前侧面，所述第二伺服电机（11）的输出端连接有第一齿盘（9），所述第一齿盘（9）的顶端啮合连接有第二齿盘（10）；

顶头部（14），所述顶头部（14）固定安装在第二齿盘（10）的左侧面；

底头部（15），所述底头部（15）固定安装在第一齿盘（9）的左侧面。

2.根据权利要求1所述的一种仿真模型体感互动伺服控制系统，其特征在于：所述连动机构（7）包括第一支杆（701）、第二支杆（702）、第三支杆（703）、第四支杆（704）和第五支杆（705），所述第一支杆（701）的左端铰接连接有第二支杆（702），所述第二支杆（702）的左端铰接连接有第三支杆（703），所述第三支杆（703）的外端转动安装有第四支杆（704），所述第四支杆（704）的末端铰接连接有第五支杆（705）；

其中，所述第二支杆（702）和第四支杆（704）的底端均转动安装在模型主架（1）的内部，所述第五支杆（705）的外端转动安装在模型次架（8）上，所述模型次架（8）与模型主架（1）构成转动结构。

3.根据权利要求2所述的一种仿真模型体感互动伺服控制系统，其特征在于：所述前主动盘（4）与后主动盘（6）固定连接，且前主动盘（4）与后主动盘（6）组合成“工”字型结构，且前主动盘（4）和后主动盘（6）的外端均铰接连接有第一支杆（701）。

4.根据权利要求1所述的一种仿真模型体感互动伺服控制系统，其特征在于：所述顶头部（14）和底头部（15）的右端横截面均呈“U”字型结构，且顶头部（14）和底头部（15）的右端均贯穿于模型次架（8）的内部。