[实用新型]一种仿真模型体感互动伺服控制系统

说明书

本实用新型公开了一种仿真模型体感互动伺服控制系统，包括：模型主架，所述模型主架的前后两端均安装有支撑腿，所述模型主架的外侧面设置有橡胶皮，所述模型主架的前侧通过卡合的方式安装有第二维修盖；前主动盘，所述前主动盘安装在模型主架的前侧；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在模型主架上；模型次架，所述模型次架位于模型主架的左侧；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第一齿盘；顶头部，所述顶头部固定安装在第二齿盘的左侧面；底头部，所述底头部固定安装在第一齿盘的左侧面。该仿真模型体感互动伺服控制系统，模型动作时更加稳定，方便拆装维修盖，从而便于维修伺服电机，伺服电机快速散热。

技术领域

本实用新型涉及仿真模型伺服控制技术领域，具体为一种仿真模型体感互动伺服控制系统。

背景技术

博物馆内一般设置大型仿真恐龙，供游客观赏，为使得观看者更加切身的体会到恐龙的习性以及恐龙的动作形态，在恐龙模型内安装仿真模型体感互动伺服控制系统,当人靠近模型之后，传感器接收靠近信息，在互动伺服控制系统的作用下，模型与人互动。

现有的仿真模型体感互动伺服控制系统模型动作时不够稳定，不便于维修内部动力结构，且伺服电机散热速率较慢，因此，我们提出一种仿真模型体感互动伺服控制系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真模型体感互动伺服控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的仿真模型体感互动伺服控制系统模型动作时不够稳定，不便于维修内部动力结构，且伺服电机散热速率较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真模型体感互动伺服控制系统，包括：

模型主架，所述模型主架的前后两端均安装有支撑腿，所述模型主架的外侧面设置有橡胶皮，所述模型主架的前侧通过卡合的方式安装有第二维修盖；

前主动盘，所述前主动盘安装在模型主架的前侧，所述模型主架的后侧安装有后主动盘；

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在模型主架上，所述第一伺服电机的输出端连接有前主动盘，所述前主动盘的外端连接有连动机构；

模型次架，所述模型次架位于模型主架的左侧，所述模型次架的前侧安装有第一维修盖；

第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在模型次架的前侧面，所述第二伺服电机的输出端连接有第一齿盘，所述第一齿盘的顶端啮合连接有第二齿盘；

顶头部，所述顶头部固定安装在第二齿盘的左侧面；

底头部，所述底头部固定安装在第一齿盘的左侧面。

优选的，所述连动机构包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和第五支杆，所述第一支杆的左端铰接连接有第二支杆，所述第二支杆的左端铰接连接有第三支杆，所述第三支杆的外端转动安装有第四支杆，所述第四支杆的末端铰接连接有第五支杆；

其中，所述第二支杆和第四支杆的底端均转动安装在模型主架的内部，所述第五支杆的外端转动安装在模型次架上，所述模型次架与模型主架构成转动结构。

优选的，所述前主动盘与后主动盘固定连接，且前主动盘与后主动盘组合成“工”字型结构，且前主动盘和后主动盘的外端均铰接连接有第一支杆。

优选的，所述顶头部和底头部的右端横截面均呈“U”字型结构，且顶头部和底头部的右端均贯穿于模型次架的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仿真模型体感互动伺服控制系统，模型动作时更加稳定，方便拆装维修盖，从而便于维修伺服电机，伺服电机快速散热；