[实用新型]一种工业机器人装配实训站

权利要求书

1.一种工业机器人装配实训站，包括具有操作平面的实训操作台(1)，所述操作平面上设有装配实训组件，其特征在于：

所述装配实训组件包括位于操作平面上的工业机器人本体(2)和位于工业机器人本体(2)操作范围内的物料装配台(7)和物料存放台(6)，所述工业机器人本体(2)的输出端连接有用于抓取物料的抓取吸附模块(3)，所述物料存放台(6)与物料装配台(7)之间还设有传送带模块(5)，所述传送带模块(5)上还设有用于检测物料和检测物料形状的光电检测模块(12)和视觉检测模块(4)；

所述操作平面边缘设有由安全围栏(8)形成包围装配实训组件的安全操作空间；所述安全围栏(8)其中一侧缘设有操作口，所述操作口上布置有光栅防护模块(9)，并且操作平面对应光栅防护模块(9)外侧还设有用于控制装配实训组件的操作控制模块(13)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训站，其特征在于：所述物料为七巧板组合板件(11)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训站，其特征在于：所述光电检测模块(12)包括红外发射模块和和红外接收模块，所述红外发射模块和和红外接收模块位于传送带模块(5)一端的两侧。

4.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训站，其特征在于：所述视觉检测模块(4)包括相机安装台(401)，所述相机安装台(401)上设有2D相机(402)和相机光源。

5.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训站，其特征在于：所述光栅防护模块(9)包括光栅发射模块和光栅接收模块，所述光栅发射模块和光栅接收模块相对布置在操作口两侧。

6.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训站，其特征在于：所述操作平面外侧设有安装操作控制模块(13)的控制台(10)，所述控制台(10)向下倾斜布置。

7.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训站，其特征在于：所述实训操作台(1)下端设有若干移动轮组。