[实用新型]一种工业机器人装配实训站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人装配实训站，包括具有操作平面的实训操作台，操作平面上设有装配实训组件；操作平面边缘设有安全围栏形成包围装配实训组件的安全操作空间；工业机器人装配实训站的实训操作模块采用模块化构造，各个模块结构不仅可以用于工业机器人基础知识方面的教学，还可进行工业机器人装配应用、视觉应用方面的教学，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人和机电一体化教学领域，具体涉及一种工业机器人装配实训站。

背景技术

随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，工业机器装配实训站是必不可少的。

工业机器装配实训站就是利用外部教学单元，模拟工业机器人在工业场景中的装配与装配应用，可以展示和操作工业机器人的系统应用知识，可以用于装配应用的实际操作以及学习装配工艺，达到学习并理解掌握工业机器人装配知识的目的。

工业机器装配实训站的设计目前没有国家标准和行业标准，主要是相关企业根据学校的教学需求和自身的技术背景，来设计和组装的，并没有体现出知识的深度和广度，没有体现出真实应用需要解决的问题，没有体现出理论和实践相统一的教学方法。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配实训站，能够更加突出工业机器人系统和应用的知识点，体现教学的实践性、功能性和安全性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种工业机器人装配实训站，包括具有操作平面的实训操作台，所述操作平面上设有装配实训组件，所述装配实训组件包括位于操作平面上的工业机器人本体和位于工业机器人本体操作范围内的物料装配台和物料存放台，所述工业机器人本体的输出端连接有用于抓取物料的抓取吸附模块，所述物料存放台与物料装配台之间还设有传送带模块，所述传送带模块上还设有用于检测物料和检测物料形状的光电检测模块和视觉检测模块；所述操作平面边缘设有安全围栏形成包围装配实训组件的安全操作空间；所述安全围栏其中一侧缘设有操作口，所述操作口上布置有光栅防护模块，并且操作平面对应光栅防护模块外侧还设有用于控制装配实训组件的操作控制模块。

本技术方案中：工业机器人装配实训站的实训操作模块采用模块化构造，工业机器人本体的输出端上设置的抓取吸附模块能够将位于物料存放台上的物料抓取至传送带模块上，并通过传送带的传送方式对物料进行转移在转移过过程中通过光电检测模块和视觉检测模块用于检测物料位置和检测物料形状，以便工业机器人本体通过抓取吸附模块将相应物料抓取至物料装配台上进行装配操作；各个模块通过操作控制模块实现自动化运行；在操作过程中不仅可实现对工业机器人基础知识方面的教学，还可进行工业机器人物料装配应用、视觉应用等方面的教学。在实训操作过程中采用安全围栏对实训操作组件构成安全防护，确保操作规程的安全性，并且在操作口布置有光栅防护模块，当整个装置处于正在运行状态时，安全光栅处于防护状态，确保操作空间的安全性，安全光栅还可触发设备立即停止运动，以防对人员造成伤害。具有较高的安全性。

优选的，其特征在于：所述物料为七巧板组合板件。

优选的，所述光电检测模块包括红外发射模块和和红外接收模块，所述红外发射模块和和红外接收模块位于传送带模块一端的两侧。

优选的，所述视觉检测模块包括相机安装台，所述相机安装台上设有2D相机和相机光源。

优选的，所述光栅防护模块包括光栅发射模块和光栅接收模块，所述光栅发射模块和光栅接收模块相对布置在操作口两侧。

优选的，所述操作平面外侧设有安装操作控制模块的控制台，所述控制台向下倾斜布置。