[实用新型]一种便于维修的焊接机器人用变位机

权利要求书

1.一种便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的顶部固定有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的一端固定有放置平台(9)，所述底座(3)的顶部滑动连接有两个固定箱(1)，两个所述固定箱(1)的顶部均滑动连接有箱盖(2)，且两个箱盖(2)的一侧外表面均固定有L型板(40)，两个所述固定箱(1)的内表壁沿水平方向均固定有支撑板(26)，两个所述支撑板(26)的顶部均固定有电机底座(25)，两个所述电机底座(25)的顶部均固定有电机(24)，两个所述电机(24)的输出端均固定有转换块(30)，两个所述转换块(30)的一侧外表面均开设有槽洞(36)，两个所述转换块(30)的内部均开设有第二凹槽(32)，两个第二凹槽(32)的一侧内表壁均固定有第二弹簧(31)，两个所述第二弹簧(31)的一端均固定有旋转杆(7)，且两个旋转杆(7)的一侧外表面均分别与两个转换块(30)的一侧内表壁滑动连接，两个所述旋转杆(7)的一端均固定有夹板(8)，两个所述电机(24)的顶部均固定有升降板(23)，两个所述升降板(23)的一侧外表面均固定有第一钢丝绳(15)，且两个第一钢丝绳(15)的一端均分别与两个L型板(40)的一侧外表面固定连接，两个所述旋转杆(7)的一侧外表面均开设有第三凹槽(33)，两个第三凹槽(33)的一侧内表壁均固定有第三弹簧(34)，两个所述第三弹簧(34)的一端均固定有滑块(35)，且两个所述滑块(35)均分别与两个槽洞(36)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：两个所述箱盖(2)的顶部均固定有固定块(18)，两个所述转换块(30)的一侧外表面均固定有第三支撑杆(29)，两个所述第三支撑杆(29)的一端均固定有齿轮(37)，两个所述齿轮(37)的一侧外表面均啮合连接有第一滑动块(28)和第二滑动块(38)，两个所述第二滑动块(38)均分别与两个槽洞(36)相适配，两个所述第一滑动块(28)的一侧外表面均固定有第二钢丝绳(19)，两个所述第二钢丝绳(19)的一端均分别与两个固定块(18)的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：所述底座(3)的一侧外表面开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的一侧内表壁固定有第一弹簧(14)，所述第一凹槽(6)的内部底面滑动连接有移动板(4)，且移动板(4)的一侧外表面固定有推拉把手(13)。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：两个所述箱盖(2)的顶部均固定有箱盖把手(22)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：两个所述固定箱(1)的内表壁沿水平方向均固定有分隔板(27)，两个所述分隔板(27)的底部均滑动连接有抽屉(5)，两个所述抽屉(5)的一侧外表面均固定有抽屉把手(11)。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：两个所述箱盖(2)的内部均开设有第四凹槽(41)，两个所述固定箱(1)的一侧外表壁均固定有支撑架(12)，两个所述支撑架(12)的一端均固定有第三滚轮(39)，且两个第三滚轮(39)均分别与两个第四凹槽(41)相适配。

7.根据权利要求2所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：两个所述固定块(18)的一侧外表面均固定有第二支撑杆(21)，且两个第二支撑杆(21)的一端均固定有第二滚轮(20)，两个所述固定箱(1)的一侧内表面均固定有第一支撑杆(16)，且两个第一支撑杆(16)的一端均固定有第一滚轮(17)。