[实用新型]一种便于维修的焊接机器人用变位机

说明书

本实用新型提供一种便于维修的焊接机器人用变位机，涉及变位机维修技术领域，该便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座，底座的顶部滑动连接有两个固定箱，两个固定箱的顶部均滑动连接有箱盖，两个固定箱的内表壁沿水平方向均固定有支撑板，两个支撑板的顶部均固定有电机底座，两个电机底座的顶部均固定有电机，两个电机的输出端均固定有转换块，两个转换块的内部均开设有第二凹槽，两个第二凹槽的一侧内表壁均固定有第二弹簧，两个第二弹簧的一端均固定有旋转杆，两个旋转杆的一端均固定有夹板，本实用新型，通过固定箱能够使得工作人员方便对损坏的变位机进行维修操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及变位机维修技术领域，尤其涉及一种便于维修的焊接机器人用变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

在现有技术中，在机器人的安装过程中，需要用到焊接工艺，自动化的焊接工艺需要用到变位机，但是现有的变位机的电机都是隐藏在铁箱中，当电机发生损坏，电线烧毁时，不能够方便的将电机取出，从而不能方便的对损坏的电机进行维修，会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在使用中，此便于维修的焊接机器人用变位机通过固定箱能够使得工作人员方便对损坏的变位机进行维修操作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座，所述底座的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的一端固定有放置平台，所述底座的顶部滑动连接有两个固定箱，两个所述固定箱的顶部均滑动连接有箱盖，且两个箱盖的一侧外表面均固定有L型板，两个所述固定箱的内表壁沿水平方向均固定有支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定有电机底座，两个所述电机底座的顶部均固定有电机，两个所述电机的输出端均固定有转换块，两个所述转换块的一侧外表面均开设有槽洞，两个所述转换块的内部均开设有第二凹槽，两个第二凹槽的一侧内表壁均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均固定有旋转杆，且两个旋转杆的一侧外表面均分别与两个转换块的一侧内表壁滑动连接，两个所述旋转杆的一端均固定有夹板，两个所述电机的顶部均固定有升降板，两个所述升降板的一侧外表面均固定有第一钢丝绳，且两个第一钢丝绳的一端均分别与两个L型板的一侧外表面固定连接，两个所述旋转杆的一侧外表面均开设有第三凹槽，两个第三凹槽的一侧内表壁均固定有第三弹簧，两个所述第三弹簧的一端均固定有滑块，且两个所述滑块均分别与两个槽洞相适配。

作为一种优选的实施方式，两个所述箱盖的顶部均固定有固定块，两个所述转换块的一侧外表面均固定有第三支撑杆，两个所述第三支撑杆的一端均固定有齿轮，两个所述齿轮的一侧外表面均啮合连接有第一滑动块和第二滑动块，两个所述第二滑动块均分别与两个槽洞相适配，两个所述第一滑动块的一侧外表面均固定有第二钢丝绳，两个所述第二钢丝绳的一端均分别与两个固定块的一侧外表面固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述底座的一侧外表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的一侧内表壁固定有第一弹簧，所述第一凹槽的内部底面滑动连接有移动板，且移动板的一侧外表面固定有推拉把手。

作为一种优选的实施方式，两个所述箱盖的顶部均固定有箱盖把手。

作为一种优选的实施方式，两个所述固定箱的内表壁沿水平方向均固定有分隔板，两个所述分隔板的底部均滑动连接有抽屉，两个所述抽屉的一侧外表面均固定有抽屉把手。

作为一种优选的实施方式，两个所述箱盖的内部均开设有第四凹槽，两个所述固定箱的一侧外表壁均固定有支撑架，两个所述支撑架的一端均固定有第三滚轮，且两个第三滚轮均分别与两个第四凹槽相适配。