[实用新型]一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置

权利要求书

1.一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，包括机架(1)、用于对空营养钵(54)进行定量装土的计量装土装置(2)、用于对空营养钵(54)进行整列的整列转运顶升装置(3)以及用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置(4)，所述机架(1)架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置(2)位于所述机架(1)内部一侧，整列转运顶升装置(3)对应计量装土装置(2)位于所述机架(1)内部一侧且位于计量装土装置(2)下方，输送装置(4)位于所述机架(1)下部，其特征在于，还包括用于存放空营养钵(54)的空钵存放机构(5)、用于夹取空营养钵(54)的空钵夹取机构(6)、用于带动空钵夹取机构(6)升降的夹取升降机构(7)以及用于带动空钵夹取机构(6)翻转的夹取翻转机构(8)，空钵存放机构(5)位于所述机架(1)一侧上部，空钵夹取机构(6)对应空钵存放机构(5)位于所述机架(1)上部中间位置，夹取升降机构(7)位于空钵夹取机构(6)两侧，夹取翻转机构(8)对应空钵夹取机构(6)位于所述机架(1)上部两侧且位于夹取升降机构(7)两侧。

2.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，空钵存放机构(5)包括存放安装架(51)、空钵存放架(52)、空钵挡片(53)以及空营养钵(54)，所述存放安装架(51)有两个，两个所述存放安装架(51)并排相对设置在所述机架(1)上部一侧且与所述机架(1)固定连接，所述空钵存放架(52)倾斜设置在所述存放安装架(51)上部且与所述存放安装架(51)固定连接，所述空钵存放架(52)上设有若干个存钵格，所述空钵存放架(52)中存钵格的下部开口朝向所述机架(1)，所述空钵挡片(53)对应存钵格有若干组，若干组所述空钵挡片(53)设置在若干个存钵格的下部开口处且与所述空钵存放架(52)固定连接，每组所述空钵挡片(53)由两个相对设置在存钵格下部开口处的空钵挡片(53)组成，所述空营养钵(54)对应存钵格有若干列，若干列所述空营养钵(54)分别通过若干个存钵格倾斜设置在所述空钵存放架(52)内部，所述空营养钵(54)的开口朝向所述空钵存放架(52)中存钵格的下部开口。

3.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，空钵夹取机构(6)包括夹取安装板(61)、夹取驱动件(62)以及夹爪(63)，所述夹取安装板(61)设置在所述机架(1)内侧上部，所述夹取驱动件(62)设置在所述夹取安装板(61)上端且与所述夹取安装板(61)固定连接，所述夹爪(63)对应存钵格有若干个，若干个所述夹爪(63)并列设置在所述夹取安装板(61)的底部且贯穿所述夹取安装板(61)与所述夹取安装板(61)固定连接，所述夹取驱动件(62)与若干个所述夹爪(63)的上部驱动连接，所述夹取驱动件(62)可驱动若干个所述夹爪(63)进行夹取动作或者松开动作。

4.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，夹取升降机构(7)包括升降安装板(71)、升降连接板(72)以及升降气缸(73)，所述升降安装板(71)有两个，两个所述升降安装板(71)分别设置在夹取安装板(61)两侧且与夹取安装板(61)固定连接，所述升降连接板(72)对应所述升降安装板(71)有两个，两个所述升降连接板(72)分别相对设置在两个所述升降安装板(71)一侧且与对应的所述升降安装板(71)固定连接，所述升降气缸(73)对应所述升降连接板(72)有两个，两个所述升降气缸(73)分别设置在两个所述升降连接板(72)一侧且其输出端与对应的所述升降连接板(72)固定连接。