[实用新型]一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置

说明书

本实用新型公开了一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，包括机架、计量装土装置、整列转运顶升装置以及输送装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，整列转运顶升装置对应计量装土装置位于所述机架内部一侧且位于计量装土装置下方，输送装置位于所述机架下部，还包括空钵存放机构、空钵夹取机构、夹取升降机构以及夹取翻转机构，空钵存放机构位于所述机架一侧上部，空钵夹取机构对应空钵存放机构位于所述机架上部中间位置，夹取升降机构位于空钵夹取机构两侧，夹取翻转机构对应空钵夹取机构位于所述机架上部两侧且位于夹取升降机构两侧，本实用新型的有益效果是自动化程度高，无需停机。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置。

背景技术

在现有技术中，农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机，同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷，所以现在急需一种能够将营养钵自动分离、装土并且能够同时实现多个营养钵装土的行走装置。

申请号为：201922299809.X的中国实用新型专利公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置。然而，该种营养土软钵自动装填一体机效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，其在装土过程中被夹取机构抓取时容易发生变形，导致装土难度增加，其无法在不停机的状态下对空钵存放机构添加空营养钵，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，包括机架、用于对空营养钵进行定量装土的计量装土装置、用于对空营养钵进行整列的整列转运顶升装置以及用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，整列转运顶升装置对应计量装土装置位于所述机架内部一侧且位于计量装土装置下方，输送装置位于所述机架下部，还包括用于存放空营养钵的空钵存放机构、用于夹取空营养钵的空钵夹取机构、用于带动空钵夹取机构升降的夹取升降机构以及用于带动空钵夹取机构翻转的夹取翻转机构，空钵存放机构位于所述机架一侧上部，空钵夹取机构对应空钵存放机构位于所述机架上部中间位置，夹取升降机构位于空钵夹取机构两侧，夹取翻转机构对应空钵夹取机构位于所述机架上部两侧且位于夹取升降机构两侧。

空钵存放机构包括存放安装架、空钵存放架、空钵挡片以及空营养钵，所述存放安装架有两个，两个所述存放安装架并排相对设置在所述机架上部一侧且与所述机架固定连接，所述空钵存放架倾斜设置在所述存放安装架上部且与所述存放安装架固定连接，所述空钵存放架上设有若干个存钵格，所述空钵存放架中存钵格的下部开口朝向所述机架，所述空钵挡片对应存钵格有若干组，若干组所述空钵挡片设置在若干个存钵格的下部开口处且与所述空钵存放架固定连接，每组所述空钵挡片由两个相对设置在存钵格下部开口处的空钵挡片组成，所述空营养钵对应存钵格有若干列，若干列所述空营养钵分别通过若干个存钵格倾斜设置在所述空钵存放架内部，所述空营养钵的开口朝向所述空钵存放架中存钵格的下部开口。