[实用新型]一种无人机三机臂扇形折叠机构

权利要求书

1.一种无人机三机臂扇形折叠机构，包括，两个机身板（1）、两个上机臂（2）和一个下机臂（3），所述两个机身板（1）通过设有的支撑柱（4）平行连接，其特征在于，所述两个上机臂（2）设有销轴（21）左右对称连接于机身板（1）上部，所述下机臂（3）通过螺丝连接于机身板（1）下部，所述机身板（1）左右对称设有两个弧形滑槽（22），两个弧形滑槽（22）的弧形分别是以两个销轴（21）的中心为圆心的圆弧、其弧长对应的圆心角为120度；

所述上机臂（2）与弧形滑槽（22）对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝（23），所述滑槽手拧螺丝（23）可随上机臂（2）的转动在弧形滑槽（22）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三机臂扇形折叠机构，其特征在于，两个滑槽手拧螺丝（23）随上机臂（2）转动至两个弧形滑槽（22）最上端时，两个上机臂（2）夹角为120度，且下机臂（3）与两个上机臂（2）之间夹角也都为120度；

两个滑槽手拧螺丝（23）随上机臂（2）转动至两个弧形滑槽（22）最下端时，两个上机臂（2）可平行靠于下机臂（3）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机三机臂扇形折叠机构，其特征在于，所述机身板（1）为呈左右对称的三角形。

4.根据权利要求2所述的一种无人机三机臂扇形折叠机构，其特征在于，所述上机臂（2）为碳纤维方管制成，其端部边缘设有圆弧形倒角。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机三机臂扇形折叠机构，其特征在于，所述机身板（1）为碳纤维板制成。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机三机臂扇形折叠机构，其特征在于，所述支撑柱（4）左右对称排布。

7.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机三机臂扇形折叠机构，其特征在于，所述上机臂（2）和下机臂（3）上设有电机（5）。