[实用新型]一种无人机三机臂扇形折叠机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机三机臂扇形折叠机构，它包括两个机身板、两个上机臂和一个下机臂，所述两个机身板通过设有的支撑柱平行连接。本实用新型两个上机臂设有机臂销轴左右对称连接于机身板上部，可分别向下旋转，扇形折叠于下机臂的两侧；机身板左右对称设有两个弧长对应的圆心角为120度的弧形滑槽，可对上机臂折叠和展开旋转角度进行准确限位，使三个机臂在展开时相邻夹角均为120度的对称位置；实现无人机的升力的平衡和重心平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机三机臂扇形折叠机构。

背景技术

目前，多旋翼无人机的使用越来越普遍，为了便于携带，无人机的机臂多采用折叠结构，三轴多旋翼无人机由于结构的需要，在固定的机身尺寸下体积较大，折叠结构在保持结构坚固的前提下，其折叠方式较难实现无人机的快速地收纳和展开。

实用新型内容

本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种无人机三机臂扇形折叠机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机三机臂扇形折叠机构，包括，两个机身板、两个上机臂和一个下机臂，所述两个机身板通过设有的支撑柱平行连接，所述两个上机臂设有销轴左右对称连接于机身板上部，所述下机臂通过螺丝连接于机身板下部，所述机身板左右对称设有两个弧形滑槽，两个弧形滑槽的弧形分别是以两个销轴的中心为圆心的圆弧、其弧长对应的圆心角为120度；

所述上机臂与弧形滑槽对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝，所述滑槽手拧螺丝可随上机臂的转动在弧形滑槽内滑动。

进一步优选的，两个滑槽手拧螺丝随上机臂转动至两个弧形滑槽最上端时，两个上机臂夹角为120度，且下机臂与两个上机臂之间夹角也都为120度；三个机臂展开时处于对称位置，可保持无人机的升力的平衡和重心平稳。

两个滑槽手拧螺丝随上机臂转动至两个弧形滑槽最下端时，两个上机臂可平行靠于下机臂的两侧。进行机臂的扇形折叠，实现较小的折叠外形尺寸。

进一步，所述机身板为呈左右对称的三角形，可保持三机臂结构的升力的平衡和重心平稳。

进一步，所述上机臂为碳纤维方管制成，其端部边缘设有圆弧形倒角，采用方管形结构，与两个机身板之间连接形成的缝隙小，同时方管形抗弯性能好、刚性高；端部边缘设有弧形倒角可避免转动与机载附件擦挂。

进一步，所述机身板为碳纤维板制成，其强度高、重量轻、柔韧性好且便于精确雕刻切割加工。

进一步，所述支撑柱左右对称排布，使得两个机身板受力均匀，并可进行稳固连接。

进一步，所述上机臂和下机臂上设有电机。

本实用新型具有的有益效果是：两个上机臂设有机臂销轴左右对称连接于机身板上部，可分别向下旋转，扇形折叠于下机臂的两侧；机身板左右对称设有两个弧长对应的圆心角为120度的弧形滑槽，可对上机臂折叠和展开旋转角度进行准确限位，使三个机臂在展开时相邻夹角均为120度的对称位置，实现无人机的升力的平衡和重心平稳。

机身板为呈左右对称的三角形，可保持三机臂结构的升力的平衡和重心平稳。

上机臂为碳纤维方管制成，其端部边缘均设有圆弧形倒角，采用方管形结构，与两个机身板之间连接形成的缝隙小，同时方管形抗弯性能好、刚性高，端部边缘设有弧形倒角可避免转动与机载附件擦挂。

使用滑槽手拧螺丝可不借助工具快速完成对机臂位置的固定，实现无人机的快速展开和折叠过程。