[实用新型]一种不易损伤工件的气动机械手

权利要求书

1.一种不易损伤工件的气动机械手，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)内部右侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)后端驱动端通过联轴器(18)固定连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)左侧啮合连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)中部固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)顶端固定连接有机械臂支柱(8)，所述机械臂支柱(8)上部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)左端固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)左端固定连接有机械小臂(5)，所述机械小臂(5)底端外侧固定连接有环形防护板(14)，所述环形防护板(14)内部固定连接有固定轴(16)，所述机械小臂(5)底端内部固定连接有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)底端均转动连接有连杆(15)，所述连杆(15)底端均转动连接有夹持杆(3)，所述夹持杆(3)底端均固定连接有夹持板(2)，所述夹持板(2)底端均固定连接有夹块(1)，所述夹块(1)内侧均固定连接有橡胶保护片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的气动机械手，其特征在于：所述机械小臂(5)顶端右侧部与机械臂支柱(8)左端底部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的气动机械手，其特征在于：所述底座(11)与机械臂支柱(8)之间设置有平面轴承(13)。

4.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的气动机械手，其特征在于：所述橡胶保护片(19)表面均设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的气动机械手，其特征在于：所述夹持杆(3)中上部均与固定轴(16)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的气动机械手，其特征在于：所述连接柱(9)底端与底座(11)之间未接触。

7.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的气动机械手，其特征在于：所述机械臂支柱(8)上部向左弯曲。