[实用新型]一种不易损伤工件的气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种不易损伤工件的气动机械手，包括底座，所述底座内部右侧固定连接有电机，所述电机后端驱动端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中部固定连接有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有机械臂支柱，所述机械臂支柱上部固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端固定连接有机械小臂。本实用新型中，通过第二气缸推拉连杆运动，使夹持板张开或者关闭，达到夹持物品的目的，通过机械小臂转动到竖直方向，物品放置在夹块顶端承托，达到不损伤物件的目的，通过机械小臂绕机械臂支柱旋转，达到多方位夹持的目的，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种不易损伤工件的气动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在夹持物品时，对于一些容易变形的物体，夹持力不能过大，但对于一些稍重的物品，夹持力不够则无法将物品夹起，机械手夹持物品时需要将其放到合适位置，因此机械手的可动方向越多在使用过程中越方便，气动机械手结构简单，价格低廉，但其在使用时精度没有机械结构高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不易损伤工件的气动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种不易损伤工件的气动机械手，包括底座，所述底座内部右侧固定连接有电机，所述电机后端驱动端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中部固定连接有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有机械臂支柱，所述机械臂支柱上部固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端固定连接有机械小臂，所述机械小臂底端外侧固定连接有环形防护板，所述环形防护板内部固定连接有固定轴，所述机械小臂底端内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸底端均转动连接有连杆，所述连杆底端均转动连接有夹持杆，所述夹持杆底端均固定连接有夹持板，所述夹持板底端均固定连接有夹块，所述夹块内侧均固定连接有橡胶保护片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械小臂顶端右侧部与机械臂支柱左端底部转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座与机械臂支柱之间设置有平面轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述橡胶保护片表面均设置有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持杆中上部均与固定轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接柱底端与底座之间未接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂支柱上部向左弯曲。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过第二气缸运行，推动连杆运动，带动夹持杆移动，使夹持板张开，夹持物品后夹持板闭合夹持物品，橡胶保护片在夹持物品时起到保护作用，当夹持易形变物件时，机械小臂转动到竖直方向，物品可以放置在夹块顶端达到承托的目的，能够放置物件且不损伤物件。