[实用新型]一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱

权利要求书

1.一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身(100)内，其特征在于，包括吊舱本体(1)、滑轨(2)、吊舱分离按钮(3)、云台追踪模块(4)和云台控制追踪模块(5)，所述吊舱本体(1)为顶部开口的筒形结构，所述滑轨(2)为U形结构且固定在所述吊舱本体(1)的顶端面上，且所述滑轨(2)上开设有直槽口(6)，所述无人机机身(100)内壁上形成有与所述滑轨(2)配合且滑动连接的滑槽，所述无人机机身(100)内部还安装有机括，所述吊舱分离按钮(3)设于所述吊舱本体(1)外侧壁上，并与所述机括电性连接，用于控制所述机括可拆卸地插接于所述直槽口(6)内，所述云台追踪模块(4)和所述云台控制追踪模块(5)均设于所述吊舱本体(1)内，且所述云台控制追踪模块(5)与所述云台追踪模块(4)电性连接，用于控制所述云台追踪模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，其特征在于，所述吊舱本体(1)包括吊舱上盖(11)和吊舱下盖(12)，所述吊舱上盖(11)连接在所述吊舱下盖(12)顶部，所述滑轨(2)形成于所述吊舱上盖(11)顶部，所述吊舱分离按钮(3)设于所述吊舱上盖(11)外侧壁上，所述云台追踪模块(4)和所述云台控制模块均设于所述吊舱下盖(12)内部。

3.根据权利要求2所述的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，其特征在于，所述直槽口(6)为多个，多个所述直槽口(6)均匀间隔排布在所述滑轨(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，其特征在于，还包括吊舱连接模块(7)和任务载荷模块(8)，所述吊舱连接模块(7)设于所述吊舱下盖(12)底内壁上，所述任务载荷模块(8)连接在所述吊舱下盖(12)底外壁上，且所述吊舱连接模块(7)与所述云台控制追踪模块(5)和所述任务载荷模块(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，其特征在于，所述任务载荷模块(8)上挂载有正射相机模块和倾斜相机模块，且所述正射相机模块和所述倾斜相机模块均与所述任务载荷模块(8)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，其特征在于，还包括集成插头(9)，所述集成插头(9)设于所述吊舱上盖(11)的顶端面上，并与所述云台追踪模块(4)和所述云台控制追踪模块(5)电性连接，且所述集成插头(9)可拆卸地连接在所述无人机机身(100)内。