[实用新型]一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱

说明书

本实用新型公开了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身内，包括吊舱本体、滑轨、吊舱分离按钮、云台追踪模块和云台控制追踪模块，吊舱本体为顶部开口的筒形结构，滑轨为U形结构且固定在吊舱本体的顶端面上，且滑轨上开设有直槽口，无人机机身内壁上形成有与滑轨配合且滑动连接的滑槽，无人机机身内部还安装有机括，吊舱分离按钮设于吊舱本体外侧壁上，并与机括电性连接，用于控制机括可拆卸地插接于直槽口内，云台追踪模块和云台控制追踪模块均设于吊舱本体内，且云台控制追踪模块与云台追踪模块电性连接，用于控制云台追踪模块。

技术领域

本实用新型涉及垂直起降无人直升机技术领域，更具体的说是涉及一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。垂直起降固定翼无人机可实现垂直起降，兼顾了固定翼无人机与旋翼无人机的优点，是近些年发展的关键领域。垂直起降无人机按应用领域可分为军用与民用两大类，在军用方面，无人机又分为侦察机和靶机；在民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，目前无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，大大拓展了无人机本身的用途。

但是现有技术中的垂直起降固定翼无人机的吊舱结构在使用过程中，不便于进行安装以及拆卸，给操作人员带来一定的麻烦，存在一定的缺陷。

因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，易于安装及拆卸的模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中垂直起降固定翼无人机在使用过程中安装及拆卸不便等技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，易于安装及拆卸的模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身内，包括吊舱本体、滑轨、吊舱分离按钮、云台追踪模块和云台控制追踪模块，所述吊舱本体为顶部开口的筒形结构，所述滑轨为U形结构且固定在所述吊舱本体的顶端面上，且所述滑轨上开设有直槽口，所述无人机机身内壁上形成有与所述滑轨配合且滑动连接的滑槽，所述无人机机身内部还安装有机括，所述吊舱分离按钮设于所述吊舱本体外侧壁上，并与所述机括电性连接，用于控制所述机括可拆卸地插接于所述直槽口内，所述云台追踪模块和所述云台控制追踪模块均设于所述吊舱本体内，且所述云台控制追踪模块与所述云台追踪模块电性连接，用于控制所述云台追踪模块。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，通过利用滑轨与无人机机身内部滑槽的滑动连接结构，便于操作人员将该吊舱快速准确地安装在无人机机身内，且易于拆卸，通过利用吊舱分离按钮与机括的电性连接结构，便于将该吊舱安装在机身内部以后保证滑轨和滑槽之间的固定连接，通过操作吊舱分离按钮可使机括由直槽口内弹出，即可实现将滑轨滑槽的轻松分离，云台追踪模块和云台控制追踪模块的设置使得该吊舱结构设计合理，有效减缓无人机飞行过程中对相机造成的抖动或震动。本实用新型的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且易于安装和拆卸，结构稳定性好，具有良好的应用前景。

进一步的，所述吊舱本体包括吊舱上盖和吊舱下盖，所述吊舱上盖连接在所述吊舱下盖顶部，所述滑轨形成于所述吊舱上盖顶部，所述吊舱分离按钮设于所述吊舱上盖外侧壁上，所述云台追踪模块和所述云台控制模块均设于所述吊舱下盖内部。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该吊舱结构设计合理，安装和拆卸方便。

进一步的，所述直槽口为多个，多个所述直槽口均匀间隔排布在所述滑轨上。