[实用新型]一种新型高精度六自由度平台

权利要求书

1.一种新型高精度六自由度平台，包括平台本体，所述平台本体由上平台、下平台、以及三组电动缸驱动组组成，且所述三组电动缸驱动组连接设置在上平台和下平台之间，其特征在于，所述上平台的顶部设置有转盘，所述上平台上通过设置多个安装结构固定有多个辊轮，且所述转盘与多个辊轮接触设置，所述上平台的中心位置设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件的输出端与转盘固接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高精度六自由度平台，其特征在于，所述转动驱动组件包括固定于上平台底部表面中心位置的电机、以及与电机输出端相连接的变速器，所述变速器的输出端穿过上平台与转盘固接。

3.根据权利要求1所述的一种新型高精度六自由度平台，其特征在于，多个所述辊轮呈环形阵列设置在上平台表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型高精度六自由度平台，其特征在于，所述安装结构包括底座、支撑块，所述底座侧面剖设有安装槽，所述支撑块安放在安装槽中且通过设置螺栓固定，所述底座顶部两侧均设置有螺柱，每个所述螺柱穿过上平台并拧接有螺母固定，所述辊轮通过设置转轴与支撑块连接。