[实用新型]一种新型高精度六自由度平台

说明书

本实用新型公开了一种新型高精度六自由度平台，包括平台本体，平台本体由上平台、下平台、以及三组电动缸驱动组组成，且三组电动驱动组连接设置在上平台和下平台之间，上平台的顶部设置有转盘，上平台上通过设置多个安装结构固定有多个辊轮，且转盘与多个辊轮接触设置，上平台的中心位置设置有转动驱动组件，转动驱动组件的输出端与转盘固接，使用新型高精度六自由度平台，通过转盘旋转，可以实现平台多方向自由度，设置辊轮可以使转盘平稳运行且不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及高精度六自由度平台。

背景技术

针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全，成本低，一般不会造成事故；但现有技术中，上平台大多数不能旋转，导致平台多方位自由度不足，可以旋转平台的又存在平台表面运行不平稳，使用寿命短，为解决上述问题，需要对高精度六自由度平台进行改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了实现背景技术的相关功能，所以本实用新型提供了一种新型高精度六自由度平台。

技术方案：一种新型高精度六自由度平台，包括平台本体，所述平台本体由上平台、下平台、以及三组电动缸驱动组组成，且所述三组电动驱动组连接设置在上平台和下平台之间，所述上平台的顶部设设置有转盘，所述上平台上通过设置多个安装结构固定有多个辊轮，且所述转盘与多个辊轮接触设置，所述上平台的中心位置设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件的输出端与转盘固接。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过设置转盘旋转，可以实现平台多方向自由度；

2.本实用新型通过设置多个辊轮，可以使转盘平稳运行，使用寿命长，不易损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为一种新型高精度六自由度平台整体结构示意图；

图2为安装结构整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，一种新型高精度六自由度平台，包括平台本体(平台本体其具体结构在我司所申请的专利号为CN201922417335.4的专利中以被公开)，所述平台本体由上平台10、下平台20、以及三组电动缸驱动组30组成，且所述三组电动驱动组30连接设置在上平台10和下平台20之间，所述上平台10的顶部设设置有转盘70，所述上平台10上通过设置多个安装结构50固定有多个辊轮40，且所述转盘70与多个辊轮40接触设置，所述上平台10的中心位置设置有转动驱动组件60，且所述转动驱动组件60的输出端62与转盘70固接。

在本实施例中，转动驱动组件60包括固定于上平台10底部表面中心位置的电机61，以及与电机输出端相连接的变速器63，变速器的输出端62穿过上平台1010与转盘70固接。通过转动驱动组件30带动转盘70旋转，利用变速器63控制转速，这样既能实现平台多方向自由度，而且也能相应的控制转速。

在本实施例中，多个辊轮40呈环形阵列设置在上平台10表面，这样设计可以使转盘70平稳运行并提高转盘70的使用寿命。