[实用新型]一种用于水质探测的仿生机械鱼

权利要求书

1.一种用于水质探测的仿生机械鱼，包括仿生机器鱼（1）、鱼身（2）、推进器（4）和摆动器（5），其特征在于：所述仿生机器鱼（1）包括鱼身（2），所述鱼身（2）的一侧面上固定安装有漂浮器（3），所述鱼身（2）的右侧外表面上固定安装有推进器（4），所述鱼身（2）的右侧一端上固定连接有摆动器（5）；

所述漂浮器（3）的内壁面上固定连接有固定块一（31），所述固定块一（31）的外表面上固定连接有拉动绳（32），所述拉动绳（32）的一端上固定连接有中空气囊（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质探测的仿生机械鱼，其特征在于：所述中空气囊（33）的内部设置有膨胀剂（34），所述漂浮器（3）的顶表面上设置有空心板（35），所述漂浮器（3）的内壁底部上固定连接有后备电源（36），所述后备电源（36）的外表面上线性连接有电线绳（37），所述电线绳（37）的一端线性连接在中空气囊（33）的外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质探测的仿生机械鱼，其特征在于：所述推进器（4）的两端外表面上固定连接有内接筒（41），所述内接筒（41）的外表面上开设有排水孔（42），所述推进器（4）的内部固定连接有转动杆二（43），所述转动杆二（43）的一端上固定安装有螺旋桨（44）。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质探测的仿生机械鱼，其特征在于：所述螺旋桨（44）包括固定块二（441），所述固定块二（441）的右侧外表面上固定连接有替换杆（442），所述替换杆（442）的外表面上设置有破水层（443），所述替换杆（442）的一端上固定连接有破水刀头（444）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质探测的仿生机械鱼，其特征在于：所述摆动器（5）的内部设置有空腔（51），所述摆动器（5）的内壁面上固定连接有缓冲器（52），所述摆动器（5）的一端上固定连接有转动轴（53），所述转动轴（53）的外表面上转动连接有内接板（54），所述摆动器（5）和内接板（54）的外表面上固定连接有外滑皮（55）。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质探测的仿生机械鱼，其特征在于：所述鱼身（2）的外表面上固定连接有外护壳（21），所述外护壳（21）的下表面上固定连接有固定鱼鳍（22），所述固定鱼鳍（22）的内部设置有转动杆一（23），所述转动杆一（23）的输出端上固定连接有方向板（24）。

7.根据权利要求6所述的一种用于水质探测的仿生机械鱼，其特征在于：所述外护壳（21）包括半圆连接柱（211），所述半圆连接柱（211）的一端上开设有导水口（212），所述半圆连接柱（211）的外表面上固定连接有防撞板（213），所述防撞板（213）的外表面上开设有槽孔（214）。