[实用新型]一种用于水质探测的仿生机械鱼

说明书

本实用新型公开了一种用于水质探测的仿生机械鱼，涉及仿生机械鱼技术领域，包括仿生机器鱼、鱼身、推进器和摆动器，所述仿生机器鱼包括鱼身，所述鱼身的一侧面上固定安装有漂浮器，所述鱼身的右侧外表面上固定安装有推进器，所述鱼身的右侧一端上固定连接有摆动器，所述漂浮器的内壁面上固定连接有固定块一。本实用新型通过破水刀头对水源的内部进行切割，配合替换杆对后续的水源进行切割推进，利用替换杆外表面上的破水层来减少切割水源时产生的气泡，具备了对螺旋桨的表面进行防护，减少螺旋桨表面被腐蚀的特点，解决螺旋桨在转动切割水源时，引起桨叶表层的腐蚀的问题，以达到在螺旋桨的表面进行凹凸物的添加，减少气泡对螺旋桨腐蚀的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种仿生机械鱼，涉及仿生机械鱼技术领域，具体涉及一种用于水质探测的仿生机械鱼。

背景技术

仿生机器鱼以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的仿生机器鱼在进行水质探测的时候，往往需要下潜到很深的地方去，长时间的工作内部的电源会下降的很快，若是在很深的地方熄火而又无法上升，很容易丢失造成经济上损失的问题；

2、螺旋桨长时间在水下工作时，螺旋桨的表面会遭受腐蚀，而且螺旋桨在转动切割水源时，会产生强冲击波的出现，并引起桨叶表层的腐蚀。

发明内容

本实用新型提供一种用于水质探测的仿生机械鱼，其中一种目的是为了具备在失去动力的时候，仿生鱼能够进行上浮被回收的特点，解决在很深的地方熄火而又无法上升，很容易丢失造成经济上损失的问题；其中另一种目的是为了解决螺旋桨在转动切割水源时，会产生强冲击波的出现，并引起桨叶表层的腐蚀的问题，以达到在螺旋桨的表面进行凹凸物的添加，减少气泡对螺旋桨表面腐蚀的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于水质探测的仿生机械鱼，包括仿生机器鱼、鱼身、推进器和摆动器，所述仿生机器鱼包括鱼身，所述鱼身的一侧面上固定安装有漂浮器，所述鱼身的右侧外表面上固定安装有推进器，所述鱼身的右侧一端上固定连接有摆动器。

所述漂浮器的内壁面上固定连接有固定块一，所述固定块一的外表面上固定连接有拉动绳，所述拉动绳的一端上固定连接有中空气囊。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述中空气囊的内部设置有膨胀剂，所述漂浮器的顶表面上设置有空心板，所述漂浮器的内壁底部上固定连接有后备电源，所述后备电源的外表面上线性连接有电线绳，所述电线绳的一端线性连接在中空气囊的外表面上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推进器的两端外表面上固定连接有内接筒，所述内接筒的外表面上开设有排水孔，所述推进器的内部固定连接有转动杆二，所述转动杆二的一端上固定安装有螺旋桨。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺旋桨包括固定块二，所述固定块二的右侧外表面上固定连接有替换杆，所述替换杆的外表面上设置有破水层，所述替换杆的一端上固定连接有破水刀头。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述摆动器的内部设置有空腔，所述摆动器的内壁面上固定连接有缓冲器，所述摆动器的一端上固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面上转动连接有内接板，所述摆动器和内接板的外表面上固定连接有外滑皮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述鱼身的外表面上固定连接有外护壳，所述外护壳的下表面上固定连接有固定鱼鳍，所述固定鱼鳍的内部设置有转动杆一，所述转动杆一的输出端上固定连接有方向板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述外护壳包括半圆连接柱，所述半圆连接柱的一端上开设有导水口，所述半圆连接柱的外表面上固定连接有防撞板，所述防撞板的外表面上开设有槽孔。