[实用新型]扫地机器人及其集尘座

权利要求书

1.一种集尘座，其特征在于，包括：

座体，其表面设有海帕清理位，所述海帕清理位用于放置需要清洁的海帕组件；以及，

敲打组件，靠近所述海帕清理位设置，并包括敲打件和驱动所述敲打件往复运动的驱动件，所述敲打件用于在往复运动时敲打所述海帕组件。

2.如权利要求1所述的集尘座，其特征在于，所述海帕清理位为清理槽，所述清理槽的槽壁上设有敲打孔；

所述敲打组件安装在所述座体内，所述敲打件被所述驱动件驱动时做往复滑动运动，并能够穿过所述敲打孔而伸至所述清理槽内。

3.如权利要求2所述的集尘座，其特征在于，所述敲打件具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于敲打所述海帕组件，所述第二端设有弹性件；

所述弹性件的一端与所述第二端抵接，另一端与所述座体抵接，所述驱动件驱动所述敲打件远离所述清理槽时，所述弹性件被所述敲打件压缩。

4.如权利要求3所述的集尘座，其特征在于，所述驱动件包括电机和连接在所述电机的输出轴上的偏心轮，所述偏心轮的外周凸设有第一推动结构，所述第一推动结构随所述偏心轮转动而具有第一转动区域和第二转动区域；

在所述第一转动区域内，所述第一推动结构与所述敲打件抵接，并推动所述敲打件远离所述清理槽；

在所述第二转动区域内，所述第一推动结构脱离与所述敲打件的抵接。

5.如权利要求4所述的集尘座，其特征在于，所述敲打件面向所述偏心轮的表面凸设有第二推动结构，在所述第一转动区域内，所述第一推动结构与所述第二推动结构抵接，并通过推动所述第二推动结构而推动所述敲打件。

6.如权利要求2至5任意一项所述的集尘座，其特征在于，所述座体内还设有第一风道，所述第一风道的一端与所述清理槽接通，另一端用于与尘袋接通。

7.如权利要求6所述的集尘座，其特征在于，所述座体内还设有：

尘袋安装槽，安装有用于集尘的尘袋；

抽尘风机，其进风口与所述尘袋安装槽连通；以及，

第二风道，其一端与所述尘袋接通，另一端用于与扫地机的吸尘口对应接通，所述第一风道的一端与所述清理槽接通，另一端与所述第二风道接通。

8.如权利要求7所述的集尘座，其特征在于，所述第二风道分为第一段和第二段，所述第一段与所述尘袋接通；所述第一段、所述第二段和所述第一风道之间通过三通管接通，所述三通管内还设有切换开关；

所述切换开关能够在关闭所述第一风道的同时打开所述第二段，以及能够在打开所述第一风道的同时关闭所述第二段。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机，用于在地面上移动并清洁地面，所述扫地机内安装有用于过滤灰尘的海帕组件；以及，

如权利要求1至8任意一项所述集尘座，用于收集所述扫地机内的灰尘、以及清理所述海帕组件。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述海帕组件包括海帕本体和海帕支架，所述海帕本体安装在所述海帕支架上，所述敲打件往复运动时敲打所述海帕支架。